本发明涉及一种确定车辆自主运动的信息的方法，其中所述车辆具有用于采集车辆的环境区域的立体图像的包括至少两个摄像头

本发明涉及一种在车辆

本发明涉及一种确定车辆的环境区域中的道路平面的方法，其中所述车辆具有用于采集所述车辆的环境区域的立体图像的立体摄像系统(2)和用于加工所述立体摄像系统(2)提供的图像信息的人工神经网络(3)，所述神经网络(3)确定所述车辆的环境区域的视...