本发明公开了一种具身智能合成数据的物理真实性评价系统和方法，涉及自动驾驶技术领域，包括输入层、核心评估层及输出层，所述输入层用于接收自动驾驶场景下的多模态数据，所述核心评估层用于对输入的多模态数据进行多维度真实性评估，包括静态一致性评估...

本发明提供了一种三维重建方法及装置，将获取的待重建场景对应的目标相机位姿输入预先训练好的三维重建模型中，以输出在目标相机位姿下的初始三维重建图像；将初始三维重建图像输入至预先训练好的扩散模型中，以对初始三维重建图像进行优化处理，输出目标...

本发明公开了一种基于三维点云的可控视角连续图像生成系统和方法，涉及计算机视觉与图形学交叉技术领域，包括3D几何编码模块、条件渲染模块和视频生成模块，所述3D几何编码模块用于实时构建与更新动态3D场景表示，所述条件渲染模块用于生成带几何约...

一种触觉交互高精度机器人手遥操作控制装置与系统，属于人机交互技术领域，为解决现有主从遥操作系统普遍采用数据手套+手柄+视觉回传方案，存在信息割裂、映射僵化、触觉缺失、延迟累积和安全不足的问题；本发明通过在主端多模态遥控手套端集成多模态传...