本发明涉及一种使用设有多关节机器人(70)的自动化医学分析机的医学分析方法，该多关节机器人包括多个关节，这些关节限定至少六个旋转轴线(A1、A2、A3、A4、A5、A6)并且用于以六个自由度使末端构件(66)移动和/或定向，所述末端构件...

本发明涉及一种初始化和控制机器人设备的方法，所述设备包括：第一机器人(70)，具有至少四个自由度；以及第二直角坐标机器人(30)。所述方法包括以下步骤：使用所述第一机器人(70)收集与位于第一机器人和第二机器人共有的工作空间中的至少一个...

本发明涉及一种用于穿刺将容器的腔室(14)封闭的膜(18)的系统，所述系统包括被配置成用以刺穿膜(18)的穿刺构件(110)以及用于中和易被所述腔室(14)携带的静电荷的电离设备。根据本发明，所述电离设备包括穿刺构件(110)，该穿刺构...

本发明涉及一种使用设有多关节机器人(70)的自动化医学分析机的医学分析方法，该多关节机器人包括多个关节，这些关节限定至少六个旋转轴线(A1、A2、A3、A4、A5、A6)并且用于以六个自由度使末端构件(66)移动和/或定向，所述末端构件...