本发明公开了一种光伏板多模态巡检方法，涉及光伏设备运维技术领域。该方法利用搭载可见光相机和红外热成像仪的移动平台采集光伏板图像及温度数据，经高斯滤波、直方图均衡化预处理后，通过SIFT算法配准并加权融合图像。构建卷积神经网络检测缺陷，结...