一种三维钻井轨道防碰撞验证方法，其特征在于包括步骤如下：a约束条件预处理；b三角网数字地面模型的生成；c具有约束条件地面模型的生成；d剔除影响区域外的井位；e轨道碰撞扫描；f求出碰撞结果；轨道碰撞扫描采用水平扫描法、法面扫描法和最小距离...