本发明涉及一种液压马达机械控制平台及方法，所述平台包括：定制液压马达，包括配流转阀、滚针轴承、集流器、十字形联轴器、缸盖、柱塞、连杆、壳体、曲轴、第一滚动轴承、第二滚动轴承和前盖；状态辨识机构，用于在接收到的第三提取图像的各个像素点的各...