用于图像导引仪器定标的系统和方法，包括与仪器连接的机器人单元、成像单元和第一控制单元，该第一控制单元与机器人单元连接，并且与成像单元连接。控制单元接收来自成像单元的与目标和仪器相关的成像数据，并基于成像数据控制机器人单元以正确取定仪器的...