本发明涉及竹子加工技术领域，提供一种粗刨竹条自动翻转打包机及方法，包括：竹条叠放翻转装置、竹条打包装置、竹条限位装置、竹条夹送上料装置、竹条抓取下料装置；竹条叠放翻转装置包括叠放支架、主轴、第一翻转驱动组件、承载板、叠放料筒、料仓分隔架...