本技术提供了一种能够清理障碍物的变电站巡检机器人，属于巡检自动化技术领域，该能够清理障碍物的变电站巡检机器人，包括巡查机器人本体，巡查机器人本体的底部安装有用于移动巡查机器人本体的驱动单元，巡查机器人本体的前端安装有障碍物检测机构和障碍...