本发明公开了一种面向无人船系统导航任务确定自主等级的方法，将无人船系统的自主等级分为四个：全遥控、用户辅助、用户确认和全自主，每个等级的能力配置包括无人船系统的职责和用户的职责。自主等级评估方法包括以下方面：(1)自主等级定义，包括处自...

一种柔性太阳能薄膜板感应自动给水的装置，花盆和水箱系统置于柔性太阳能系统的固定架的下部，自动给止水系统的湿度传感器A、湿度传感器B和光感传感器分别与控制系统相连，控制系统与自动给止水系统的可控流量双水泵的一个水泵相连，在柔性太阳能系统的...

一种代购机器人及控制方法，属于智能机器人技术领域。技术要点：机械手臂安装在机器人主体两侧，可旋转扫码识别器安装在机械手臂上，可弯曲机械抓手与机械手臂连接，显示屏安装在机器人主体上方，伸缩器用于连接机器人主体和底盘，底盘上方设有自动称重系...

一种异金属取代型多酸晶态材料及其制备方法，属于无机化学的多金属氧簇技术领域。本发明以缺位的Keggin型磷钨酸为钨‑氧簇前驱体，采用水热合成技术得到了一例新颖的同时被Cd

一种北方草原土壤物理颗粒分级的优化方法，本发明通过以下方法S1.分散草原土壤团聚体的具体方法和技术参数；S2.砂粒的分离；S3.粉粒和粘粒的分离；S4.烘干。本发明针对北方草原土壤提供了一种物理颗粒分级方法,该方法可有效避免土壤颗粒的破...

一种即食型复合坚果的蔓越莓曲奇饼干及其制作方法，属于食品加工技术领域。本发明制备的饼干包括黄油、糖粉、蔓越莓干、鸡蛋、低筋面粉、腰果仁、核桃仁、杏仁和葡萄干。该饼干首先将、蔓越莓干、腰果仁、核桃仁、杏仁和葡萄干破碎，然后将糖粉洒在软化的...

一种赤潮处理装置，在吸入腔的上表面向下凹且形成凹槽，在凹槽上设有通孔，在通孔内插接进水腔，进水腔的上部延伸至凹槽的上部，在凹槽上部的进水腔侧壁上设有进水口。在进水腔的下部固定电机，电机的输出轴通过联轴器与转动轴相连接，转动轴上套接叶风轮...

本发明属于氟化物纳米材料的制备技术领域，涉及一种氟化物纳米材料的闭环式规模化制备方法，包括以下步骤：用挥发性酸将初始原料溶解成水溶性盐，将剩余的酸进行减压蒸发并回收，然后加入高沸点油性有机物，继续减压蒸发结合的挥发性酸，在生成的油溶性盐...

本发明适用于一种检测方法，提供了一种基于积分法的空间角度检测方法，包括以下步骤：建立阀门开启角度与水流时间模型，将阀门开启角度与空间角度相关联，采集对应的阀门开启角度与水流时间数据；对数据结果进行采样分析，得到阀门开启角度与水流时间的拟...

一种地梁与剪力墙镶嵌式连接的装配方法，其主要是：设计带凹槽地梁和剪力墙的图纸，制作符合带凹槽地梁和剪力墙的模具，制作带凹槽地梁和剪力墙，待混凝土凝结后拆除模具，然后将带凹槽地梁和剪力墙在标准条件下养护28天，进行镶嵌装配连接。采用本发明...

组合式基于重力阶梯电场的静电纺丝实验装置，属于静电纺丝实验领域，为了解决防止多股喷射流之间互相交错的问题，装置底座竖有多个并行排列且高度不同的收集板支撑装置，及一个电纺喷头固定臂；收集板支撑装置对平铺的收集板支撑，且使得不同收集板在支撑...

本实用新型涉及一种人文社会科学用文件收纳箱，包括箱体，所述箱体内部设置有第一分隔板、第二分隔板以及第三分隔板，且所述箱体、第一分隔板、第二分隔板以及第三分隔板之间形成第一收纳腔、第二收纳腔以及第三收纳腔，所述第一收纳腔以及第二收纳腔内滑...

本发明公开了一种便携式可见吸收光谱仪，属于光谱仪检测技术领域。包括集成式放置仓，光纤式光路传输系统，便携式光谱采集器以及用于分析样品吸收光谱的分析系统，集成式放置仓包括在外罩内依次相邻的光源、短焦距透镜以及样品吸收池放置仓，样品吸收池放...

一种用于鲜切果蔬贮藏保鲜的抗菌垫及其制作方法，属于食品保鲜技术领域。本发明涉及的用于鲜切果蔬贮藏保鲜的抗菌垫按照海藻酸钠层、聚乙稀薄膜层、二氧化碳释放层、纤维素薄膜层、食品吸水剂层和无纺布层由上至下顺次铺设而成，其中聚乙烯薄膜层和海藻酸...

本发明涉及一种智能啮合式爬楼轮椅，包括支撑架固定在底板上，所述底板四周设有电机驱动机构，每个电机驱动机构与对应的弹簧伸缩轮相连，弹簧伸缩轮之间设有连杆机构，该连杆机构位于底板上；所述弹簧伸缩轮包括轮主壳体，该轮主壳体上分布有多个方形通道...

本发明涉及休闲食品技术领域，具体涉及一种菠萝蛋白酶腌制的烘烤牛肉干及其制备方法。主要技术方案为：由如下质量份数的原料制备而成：牛肉290‑310份；菠萝180‑220份；生姜条25‑30份；葱60‑70份；干辣椒8‑11份；黄豆酱130...

本发明涉及一种生姜红糖黄桃蜜饯的制备方法，属于食品加工技术领域。主要技术方案为：黄桃放入盐水中浸泡；取腌制后的黄桃去核，切块后，放入器皿中；生姜切片后，与红糖、枸杞均匀撒在黄桃的切面，拌匀并使黄桃块均匀粘糖；用保鲜膜将器皿口封住，腌制；...

一种鲜切马铃薯可食性涂膜保鲜剂的制备方法及应用，属于果蔬保鲜贮藏技术领域。本发明涉及的鲜切马铃薯可食性涂膜保鲜剂的制备首先将壳聚糖加入到超纯水中，搅拌至完全溶解成透明澄清的溶液后冷却至室温，再依次加入氯化钙、抗坏血酸、柠檬酸搅拌溶解均匀...

一种基于Gaia大数据分析系统的信息传输方法，属于大数据环境下的数据挖掘、机器学习和应用统计等分布式信息传输领域。技术要点是：在历史统计信息中，利用数据分析工具，将数据的关键属性标注出来；利用步骤S1中标注出来的关键属性，将带有关键属性...

一种爆破振动速度幅值和方向修正的方法，属于爆破施工中爆破振动速度修正技术领域。技术要点：在以爆破区域为中心，在地表平面合适的位置选定至少两个监测点作为传感器定位点，先在其中一个定位点上安装两个轴线互相垂直的单分量速度传感器；然后在另外一...