基于卷积神经网络的巡检一体化机器人控制方法，属于巡检机器人技术领域。技术方案：通过摄像头获取环境图像，利用图像处理方法识别障碍物，并结合机械臂的路径规划和避障算法，实现避障操作；通过智能巡检车和无人机协同工作对室内管道和室外管道进行地面...

本发明公开了一种基于原型学习特征差异优化网络的高光谱异常检测方法，包括：构建训练样本；利用ResNet50网络提取像元特征；构建加权的InfoNCE损失函数和重建损失函数；构建整体损失函数，利用反向梯度传播，实现网络更新。将原始的高光谱...

本发明提供了一种xBP/g‑C3N4/BiOI三元复合光催化剂及其制备方法与应用，属于光催化材料技术领域。本发明的方法包括以下步骤：以Bi(NO3)3·5H2O、KI和g‑C3N4为原料，通过水浴加热反应，得到g‑C3N4/BiOI；将...

近零能耗运维控制方法，属于近零能耗建筑技术领域。技术方案：利用YOLOv5进行目标检测，计算场景中的人数和人员密度，通过外部文本数据的算法支持确保程序运行流畅；根据近零能耗布局划分摄像头的识别区域，并提供最佳安装角度建议，以确保设备在各...

一种压电常数柔性形变兼顾的压电厚膜发电机制造方法包括压电发电机功能化电流体喷射打印、一体化共烧、极化与发电，本发明利用电射流喷射打印法，避免了传统的流延法、丝印法造成的分辨率低的问题。将压电材料制备形成10μm以下厚膜，有效的避免了传统...

本发明公开了一种基于扩散模型和对抗学习的水下图像增强方法，包括：获取配对图像作为训练数据，所述配对图像包括退化的水下图像以及对应增强后的参考图像；根据所述训练数据对基于扩散模型的生成器进行对抗训练，所述生成器用于对拼接退化图像进行增强处...

本发明提供了一种珊瑚状Ce<subgt;2</subgt;W<subgt;2</subgt;O<subgt;9</subgt;阵列及其制备方法和应用，属于光电极材料技术领域。本发明将2‑甲基咪唑水溶液...

本发明公开了一种基于多模态融合的多时相遥感影像超分辨率重建方法，主要包括：对目标低分辨率图像和质量评价图像分别进行相同的特征提取处理；将所述目标低分辨率图像特征和质量评价图像特征切片后输入多模态特征融合模块进行融合处理从而获取融合特征序...

本发明提供一种基于轻量化脑电模型进行边沿部署的方法及存储介质，本发明方法，包括：结合脑电信号复杂多变的特点，构建轻量化脑电模型；对构建的轻量化脑电模型进行训练，加速目标检测模型推理过程；将训练后的轻量化脑电模型进行边缘部署，实现快速高效...

本发明公开一种COS‑N‑绿原酸衍生物、制备方法及其应用，所述COS‑N‑绿原酸衍生物是以绿原酸对壳寡糖氨基进行修饰所得的化合物，制备方法：称取定量的壳寡糖，在冰水浴条件下将壳寡糖溶解在去离子水中，得到壳寡糖溶液；将一定量的CA、EDC...

本发明属于生物技术领域，提供了一种新型噬菌体偶联抗菌肽制剂一步生产工艺的开发及其对副溶血弧菌高效抑制作用。该方法为：利用副溶血弧菌生产本发明提供的裂解性噬菌体，当噬菌体积累到一定效价后，接种本发明提供的能产抑制副溶血弧菌抗菌肽的枯草芽孢...

本发明提出了一种消除散焦扩散效应的多焦点图像融合方法，包括：基于光学成像原理的散焦模糊先验，生成多焦点图像融合数据集；利用所述多焦点图像融合数据集训练扩散模型，将源图像输入训练后的扩散模型，获取输出的融合图像；将源图像及扩散模型输出的融...

基于扩散模型的建筑平面布局自动生成方法，步骤1语义分割与数据预处理，步骤2获取无门语义图；步骤3绘制气泡图和轮廓图；步骤4单通道色彩映射；步骤5数据整理与模型训练；步骤6特征融合与损失优化；步骤7：多阶段生成和细化。本发明的PLG‑Di...

一种基于改进YOLOv8的列车轨道障碍物检测方法，属于人工智能以及智慧交通技术领域，选择其中网络深度最小、检测速度最快、参数量最小、精度相对较高的YOLOv8n网络作为基础模型结构，在现有的网络基础上，引入更加轻量化、检测速度更快的Fa...

本发明公开了非线性介质中波传播的高精度数值分析方法及系统，涉及波的传播应用技术领域；其方法包括：构建非线性介质中波传播的模型方程；采用有限差分方法对模型方程进行离散，得到近似模型方程解的高精度差分格式；基于高精度差分格式，设计求解所述模...

本发明涉及无人船避撞技术领域，公开了一种基于水面无人船避撞的航道控制方法及系统，该系统包括：控制平台和控制终端，控制平台与控制终端电连接。控制终端与控制船舶的控制系统电连接。本发明通过控制平台和控制终端的协同工作，通过实时获取船舶的位置...

本发明公开了一种双阶段鱼类摄食行为判别方法及系统，涉及智慧渔业技术领域，首先基于鱼类俯拍视频，以养殖池为整体，将单体鱼看作整体中的关键点，建立可重参数化的多尺度目标检测模型，获得精准单体鱼位置信息，将原始鱼类摄食视频转化为由单体鱼位置组...

本发明提出了一种基于深度学习的空谱联合高光谱图像分类方法，包括：对高光谱图像数据进行数据预处理；利用卷积神经网络，建立基于双分支多尺度空谱特征融合与注自意力机制的原始高光谱图像分类模型；基于预处理后的所述高光谱图像数据，对所述原始高光谱...

本发明公开基于多模态自适应权重融合的全天候分心驾驶检测方法，构建包括光照权重调节网络和近红外光和可见光图像融合网络的基于多模态自适应权重融合的网络；通过光照权重调节网络可提取当前输入的可见光图像的光照似然特征值；按照输出的光照似然特征值...

一种由多种能源耦合供暖的长途列车空调系统，属于空调技术领域，包括空气源热泵运行子系统，太阳能子系统，制动蓄能和电加热系统和空调末端循环系统，空气源热泵运行子系统通过第二循环泵与太阳能子系统相连，太阳能子系统通过第四循环泵与制动蓄能和电加...