一种体心立方结构的高阻尼钛合金及其制备方法，属于合金材料研发与制备领域。其组成元素包括Ti、Nb、Zr、Sn、O，高阻尼钛合金的原子百分比成分通式为:[Ti<subgt;87.5</subgt;Nb<subgt;12....

本发明提供一种差速轮式移动机器人的路径跟踪控制方法，属于移动机器人运动控制技术领域。首先，建立机器人的运动学模型、动力学模型；其次，设计超螺旋滑模控制器替代传统滑模控制器实现对系统抖振的抑制；最后，设计自适应律实现滑模增益的在线自整定。...

一种可塑性复合定形相变材料及其制备方法和应用，其属于建筑节能材料技术领域。由固液相变材料、膨胀石墨以及钙离子交联海藻酸钠三维多孔支撑材料组成。本发明通过钙离子与海藻酸钠G单元嵌段上的羧基官能团的配位螯合作用构筑三维交联网络原位负载相变材...

本发明公开了一种港口风险设施智能运行安全管控系统的综合评价方法，包括如下步骤：构建评价指标体系；构建评价模型；确定评价指标的相对权重；确定评价指标的评分集；计算综合评价指标的得分。本发明通过结合层次分析法(AHP)与模糊运算，简化了评价...

为了解决呋喃基聚酯在双向拉伸成型过程中拉伸速率慢、成型效率低的问题，本发明提供一种快速成型及高阻隔性能的呋喃基聚酯薄膜组合物、成核剂及制备方法。以生物来源的糠酰氯为原料制备了新型的成核剂为N,N'‑1,4‑苯二呋喃甲酰胺。以质量份数计，...

本发明提供了一种仲胺类扩链剂，其通过顺式或反式1,4‑环己二胺与丙烯酸烷基酯得到具有对称性、含有仲胺基、‑COO‑的仲胺类扩链剂。以该扩链剂制得的聚氨酯‑聚脲共聚物软段具有‑30℃以下的玻璃化转变温度，硬段具有‑2‑38℃的玻璃化转变温...

本发明提供了一种n型Mg<subgt;3</subgt;(Sb,Bi)<subgt;2</subgt;基热电材料，属于热电材料技术领域。本发明提供的n型Mg<subgt;3</subgt;(Sb,Bi...

本发明涉及一种偏三甲苯临氢异构化制均三甲苯的方法，其特征为：在固定床反应器上，将含有偏三甲苯的原料，在氢气伴随下，通过含有Cu/HMOR的催化剂发生临氢异构化反应，生成含有均三甲苯的产物。含有Cu/HMOR的催化剂的制备包括硅铝比为10...

本公开实施例提供的智能车感知异常检测装置和方法，涉及汽车电子技术领域。该装置包括感光镜片模组、外壳、光线检测分析模组，感光镜片模组分布于外壳的内壁上，光线检测分析模组设置于外壳的底部；光线检测分析模组上靠近外壳的一面设置有承重支架，外壳...

本发明公开了一种基于火箭锚与管桩的堤防溃口封堵结构及施工方法，涉及堤防溃口封堵技术领域，包括溃口两侧的断堤头，两侧断堤头外围均设置有裹头结构，裹头结构的一端连接在断堤头的堤顶，另一端固定在溃口的河床中；两侧断堤头之间设置有进占合龙结构，...

本发明公开了一种新型彩虹消波开孔沉箱结构，包括开孔沉箱主体结构和沉箱内部的啁啾阵列结构，所述开孔沉箱主体结构包括底板、双消浪室和带填料后格舱，所述双消浪室包括第一消浪室和第二消浪室，前开孔墙和后开孔墙由前至后依次固定于所述底板上，所述前...

一种膜分离与冷凝结合的氢气/二氧化碳分离工艺及系统，属于煤气化合成气分离提纯技术领域，系统主要包括冷凝分离过程和膜分离过程，具体包括压缩机、冷凝器、分离器、真空泵、膨胀机和使用二氧化碳选择性膜的膜分离单元等设备。工艺基于分离系统实：合成...

一种具有分形结构的电解槽极板，属于水电解制氢设备技术领域，极板在入口侧通过设计分形入口结构优化入口处电解液的流动，实现电解液在整个极板表面上的均匀分布，包括圆形和矩形极板两类：圆形极板的分形入口结构设计为弧形通道结构；矩形极板的分形入口...

本发明属于超疏水材料制备技术领域，具体涉及一种超疏水氧化硅纳米丝的简便制备及超疏水涂层构筑方法。以烷基氯硅烷及烷基硅氧烷为结构试剂，以不同水含量的有机试剂为溶剂引发硅烷水解缩合制备氧化硅纳米丝。该方法操作简单，反应条件温和，无需引入酸或...

本公开实施例提供的带有多级应力隔离结构的GaN纳米线加速度传感器，涉及微机械传感器领域。该加速度传感器包括衬底，所述衬底上设置有凹槽，所述凹槽的内壁上设置有GaN纳米线敏感梁，所述GaN纳米线敏感梁的端部连接有悬空设置的质量块；所述凹槽...

本发明属于纤维加工领域，公开一种热固性预浸料短切装置及方法，解决了短切设备短切纤维预浸料时材料相互粘结、切割质量差的问题。热固性预浸料短切机包括预浸料放卷、离型纸收卷、张力检测、导向及短切模块。放卷模块用于将连续热固性预浸料卷进行固定并...

一种组织稳定的高强韧Cu‑Ni‑Al‑Cr‑Ti‑Zr‑Zn耐高温铜合金，其属于耐高温铜合金领域。该合金质量百分比组成为Cu：83.67~87.67wt%，Ni：8.55~12.55wt%，Al：0.81~1.51wt%，Cr：0.67...

本发明属于岩土、地质和工程领域，涉及一种吸力式桶形基础力学响应规律精细化分析试验装置，包括套桶模型系统、作动系统和数据测量与采集系统。套桶模型系统包括两个互不接触、嵌套在一起的内、外桶，内、外桶间通过涂满润滑脂降低彼此间的摩擦，内桶通过...

本发明提供一种钠离子电池硬炭负极材料的制备方法和应用。制备方法包括兰炭小料机械粉碎、酸洗，预氧化和连续炭化；或将兰炭小料粉碎，酸洗，连续炭化和后氧化。本发明机械粉碎，预氧化和连续炭化过程在兰炭基硬炭表面原位生长出形态均匀的沥青基碳微球，...

本发明属于多能源电力系统调度领域，涉及一种梯级水电站对电网新能源极端波动防御能力评估方法。其技术方案是：首先构建以梯级水电调度期末蓄能最大为目标函数的基准模型，将该模型求解的梯级水电期末蓄能作为期末蓄能控制基准值，再构建极端电量调节需求...