一种超低温冷却介质主轴内喷式高速五轴加工中心。超低温冷却介质调控单元固定在床身侧面，负责超低温介质的供给以及传输压力和流量的监测与调控。高速电主轴中超低温冷却介质内喷功能的达成，其采用真空隔层拉杆同时实现了超低温介质的隔热传输与主轴自动...

一种可实现液氮内喷式冷却加工的小型单摆头五轴加工中心，包括小型转台式加工中心主机、液氮隔热传输调控系统和液氮内喷式单摆铣削头。液氮隔热传输调控系统集成于小型加工中心内部，实现加工过程中液氮的稳定传输与状态调节。液氮内喷式单摆铣削头内安装...

一种多类型溢油类似物精确分类和语义分割方法，属于海洋遥感与人工智能交叉技术领域，包括：基于多种溢油类似物与溢油监测数据建立双网络结构，包括溢油类似物精确分类网络和溢油语义分割网络；其次，利用随机噪声和多类别标签信息输入至一阶段生成器中，...

本发明公开了一种术前无创判断斑块稳定性的方法。该方法在采集患者头颈部CTA、DSA等临床数据的基础上重构颈动脉病变狭窄模型；结合超声、血粘、血脂等病理数据，表征患者血液流变性质数据，构建人体颈动脉多组分多相流模型；在对稳定性斑块、不稳定...

本发明属于电池管理系统技术领域，公开了水下机器人电能管理系统，包括电池舱外壳、导热管、液体泵、电热管、隔热层、电池、电源管理模块及传感器。本发明通过创新的设计和智能化的控制策略，解决了现有技术在水下环境中的诸多不足。水下机器人电能管理系...

一种动态负压引流调控伤口愈合的装置及其离体细胞培养模型验证方法，属于生物医学工程领域。本发明动态负压引流调控伤口愈合的装置包括负压模式加载控制模块，负压模式加载控制模块基于单片机技术与自动控制原理，可以通过控制真空泵及电磁阀，实现不同负...

本发明提供一种测定单晶硅表面金属镀层厚度的方法，包括在单晶硅表面镀不同厚度的金属薄膜，作为标准样品，用X射线荧光光谱仪测定单晶硅表面的硅元素含量；将测出的硅元素含量求导数，并与金属镀层厚度作图；对硅元素含量的导数与金属镀层的厚度进行线性...

本发明公开了一种基于图学习的物联网多传感器时间序列缺失值补全方法，属于时间序列分析技术领域。本发明针对多传感器时间序列的空缺值，研究了如何利用基于图学习的双向GRU模块的补全，包括如下步骤：1)利用copula分析技术，自动化地提取不同...

一种盘形平衡块拉簧重力补偿机构，其属于机器人补偿的技术领域。该重力补偿机构包括具有平衡线型凹槽的平衡块、向轴传递扭矩的轴端连接板、增加结构稳定性的结构加强板以及用于压紧的防松螺母及螺丝。当机械臂转动时，平衡块带动弹簧变形使得随着机构的运...

本发明属于机器人自动化钻铆领域，公开了一种多级自适应随形压紧方法，所述方法通过驱动与反馈模块可实现压力脚小力推出，确保随形模块能有效接触被加工曲面件；通过随形模块实现曲面件不同点位的自适应随形；通过锁紧模块实现定形锁紧；通过驱动与反馈模...

本发明公开了一种多级自适应加工辅助压紧装置，属于机器人自动化钻铆领域。本发明的基座模块用于将压力脚与机器人末端执行器稳定连接，并且为随形模块、锁紧模块和法失找正模块提供安装位置；随形模块采用圆柱销针阵列自动适应不同曲率工件的表面形状并进...

本发明属于界面刚度检测技术领域，公开了一种借鉴微波传输线理论的航空发动机转子界面刚度原位超声检测方法与装置。该航空发动机转子界面刚度原位超声检测装置以装置基体为基础，以中间连接结构形成上下结构的分布形式，两个探头分别以舵机转盘为基准实现...

本发明提供一种碰撞假人有限元模型的参数化约束变体方法。获取碰撞假人有限元模型的几何尺寸参数与约束特征；获取有限元模型的空间点编号和坐标，将其空间点集转换为可用于约束变体的几何代理模型；选取骨架控制点得到骨架曲线和模型横截面，从而选取模型...

本发明提供一种钛酸钡原位包覆镍粉、物理气相制备方法及其应用，属于材料制备技术领域，包括亚微米级和纳米级镍基粉体材料，用于MLCC内电极浆料的主要功能相。方法：利用热等离子热源，将氧化物陶瓷和金属镍粗粉原料混合制成靶材，共蒸发后获得钛酸钡...

一种变预测视界的切换系统模型预测控制方法，首先建立了模态依赖的切换MPC优化问题；然后根据预测视界值确定出最小可行MDT的计算方法；最后针对可行域内的所有状态，提出了一种在MDT条件下计算可行且稳定的最小预测视界算法。本发明显著降低了传...

本发明提供了一种基于时间序列块修复的长期时间序列预测方法及系统，属于时间序列预测技术领域。本发明引入Patch修复和Repatches特征提取，抵消Patch内部点与点之间语义和位置信息丢失的负面影响，使模型能够专注于时间块序列内部数据...

本发明属于石油化工催化技术领域，涉及一种用于己内酯制己内酰胺的Cu‑Beta沸石催化剂的制备方法与应用。本发明的主要技术特征是，以脱铝Beta沸石为载体，用改进的蒸氨法在沸石载体的孔道内负载铜。改进蒸氨法的核心是用铜氨络合物溶液等体积浸...

本发明公开了一种应用于机械手的多项式模糊正系统，属于正系统技术领域，包括以下步骤：步骤1：构造线性余正Lyapunov函数对闭环系统进行稳定性分析；步骤2：在非并行分布补偿设计概念下设计状态反馈控制器；步骤3：基于Lagrange插值理...

本发明属于水文气象极值理论技术领域，提供一种基于最小二乘拟合的降雨概率分布无偏估计方法。已有的参数估计方法种类众多，具有各自特有的适用范围和优缺点，方法选取显著影响广义极值分布参数估计的准确性。本发明综合考虑了Bayesian、GMLE...

本发明属于石油化工均相催化技术领域，涉及一种乙烯选择性齐聚工艺，具体为提供一种用于乙烯选择性齐聚铬络合物催化剂的PNP配体合成液的制备方法及应用。本发明提供的制备方法能够在确保PNP配体合成产率的前提下，大大简化催化剂制备工艺，减少设备...