一种视觉语言导航中融合指令地标特征的航点预测方法，属于具身人工智能与计算机视觉交叉领域。该方法通过以下步骤实现：首先，利用大语言模型从自然语言指令中提取地标及其共现地标，生成候选地标序列；然后，基于视觉大模型CLIP计算候选地标在实际观...

本发明公开了一种基于稀疏自注意力神经网络的载荷识别方法及系统，属于结构动力学与智能监测技术领域，包括以下步骤：S1，数据准备与预处理：获取目标结构在外部激励作用下的动态响应数据和对应的激励载荷数据，对获取的数据进行预处理；S2，构建SS...

CO2咸水层封存过程中地层损伤行为的预测方法，属于CO2地质封存领域，用于解决对CO2长期封存稳定性的预测问题，要点是根据岩土体的拉伸损伤机理和剪切损伤机理，构建二氧化碳在咸水层封存期间诱发的地层损伤的机理模型，包括拉伸破坏地层损伤的机...

本发明属于航空发动机状态监测与智能故障诊断技术领域，公开一种基于自监督学习的多模态信息融合轴承故障诊断方法。首先通过掩码重构自监督预训练，从无标签的多模态信号中提取对掩码扰动不敏感的稳定特征表示，并利用指数移动平均算法动态更新各模态特征...

本发明属于高超声速飞行器控制技术领域，涉及可重复使用运载器飞推弹耦合容错控制方法。本发明的目的是为了实现可重复使用运载器的稳定跟踪控制。该方法包括构可重复使用运载器纵向动力学模型；可重复使用运载器飞推弹纵向动力学简化模型；可重复使用运载...

本发明涉及出水动力学技术领域，特别是涉及一种可准确调节模型冰位置的航行体撞冰出水试验装置。该装置包括试验水箱及框架；试验水箱内竖直安装有垂直滑轨，框架竖直安装在垂直滑轨的滑块上；试验水箱上方，且与垂直滑轨对应位置处设置有提升装置，框架与...

本发明属于永磁传动技术领域，公开一种无背铁型鼠笼式永磁联轴器的设计方法。安装于鼠笼式轮毂内的永磁体四周被包裹；永磁体一对磁极面裸露在空气域中，可同步传递扭矩，提高永磁体利用率；鼠笼式轮毂无需背铁结构，可降低轮毂重量并缩小永磁联轴器整体设...

本发明属于自然语言处理技术领域，涉及一种面向大语言模型自然语言理解的对抗性指令微调方法，包括噪声指令的构建、语义失真量化、噪声响应对抗训练。本方法能够持续、显著地提高大语言模型在多种NLU任务上的性能；能更好地检测和适应噪声指令中的语义...

本发明属于环境科学与工程技术领域，涉及一种融合空间加权与污染源的地表水PFAS风险预测方法。具体步骤包括：获取并构建空间显性的PFAS污染源清单；获取研究区域内的地表水PFAS监测数据点，并为每个数据点提取多维预测变量；使用地理加权机器...

本发明属于软件测试领域，具体涉及基于耦合分析与覆盖率引导的Gazebo缺陷自动发现方法，是一种基于耦合分析与覆盖率引导机制的自动化缺陷检测方法，适用于在Gazebo仿真平台中的缺陷发现。本发明通过静态耦合分析精准识别出Gazebo待测源...

一种催化C‑H键活化氧化偶联的金属紫精衍生物框架的制备方法及其光催化应用，其属于光催化材料技术领域。制备方法中金属节点选用Zn2+，配体选用优异活氧功能的紫精衍生物，通过溶剂挥发法配位得到金属紫精衍生物框架Zn‑bcbpy。紫精衍生物够...

本发明公开了一种具有上转换性能的染料，其合成方法及在应用。该类型染料普遍具有上转换性能，可以在750‑900 nm光（长波长）的照射下发出荧光（短波长），可以避免短波长激发带来的光漂白的问题。同时，该类染料在水系溶剂和极性质子性溶剂中具...

本发明属于膜分离技术领域，涉及一种AEI型沸石分子筛膜的制备方法及其应用。本发明以FAU晶体作为异质晶种引导成膜，替代了传统“FAU晶种→AEI晶种→AEI膜”的两步法。该方法利用异质晶种FAU型分子筛与AEI型分子筛具有相同的次级结构...

本发明属于六方氮化硼单晶生长技术领域，公开一种生长大尺寸六方氮化硼单晶、可重复使用的坩埚，包括坩埚主体，包括坩埚上半部分和坩埚下半部分，二者由连接结构固定；上半部分坩埚为直筒型；坩埚下半部分内壁为倒圆台型内壁与直筒型内壁的组合；坩埚盖，...

本发明提出基于混合特征筛选与多模型动态优选的长输天然气管道碳排放测算及预测方法。先将多维度运行参数基于排放因子法量化为历史碳排放总量序列。再通过融合线性相关性分析与非线性重要性评估的混合特征筛选模型，筛选影响历史碳排放总量的关键特征变量...

本发明属于油气田勘探开发技术领域，公开基于解耦式物理约束网络的试井解释参数反演方法及系统。先预训练并固化一个物理过程代理网络，使其能快速准确地模拟从物理参数到压力响应的正演过程；再构建一个参数预测网络，利用由数据匹配损失和物理一致性损失...

本发明涉及数字数据处理技术领域，具体公开了一种大规模科学计算数据智能压缩与重建方法及系统，本发明通过多维度物理特征识别生成差异化压缩策略，对高价值敏感区域和低价值平滑区域分配不同压缩精度，实现高压缩率与关键信息保真度的平衡；重建阶段引入...

本发明属于自然语言处理与人工智能技术领域，涉及基于因果图引导反事实分析的生物医学命名实体识别方法，具体步骤包括因果图构建、虚假节点反事实分析、虚假链接反事实分析、一致性约束和模型训练与优化。本发明通过在大型语言模型训练中引入基于句法分析...

本发明属于声表面波传感器信号处理技术领域，公开了一种基于LMS自适应滤波的声表面波传感器检测电路，包括模拟检测电路和数字检测电路；模拟检测电路包括SAW振荡电路和混频电路，数字检测电路采用自适应滤波模块对模拟检测电路输出的信号进行滤波处...

本发明属于镁碳砖生产环境影响评价技术领域，涉及一种镁碳砖及废旧镁碳砖资源化利用产品的环境影响评价方法。首先确定评价对象、功能单位与系统边界；再根据系统边界将评价对象的生命周期划分为若干个单元过程，建立每一单元过程的输入输出数据清单；通过...