本发明公开一种管路及阀体狭小空间内表面探伤机器人，包括：车体；移动系统，移动系统安装在车体前侧，用于带动车体移动；磁性附着系统，磁性附着系统安装在车体底面，用于使车体吸附在管道内壁上；视觉系统，视觉系统安装在车体的侧面，用于获取图像信息...

本发明属于纳米材料制备及催化剂技术领域，具体涉及一种碳纸负载富含硫空位的三元异质结构中间层及其制备方法与应用。包括以下步骤：S1：将四水钼酸铵和硫脲溶于去离子水中，加入ZIF‑67，搅拌混合均匀，将碳纸浸入混合溶液中；S2：将步骤S1得...

本发明属于通用软件模糊测试领域，公开了一种基于高效字节探索的动态聚类模糊测试方法和系统。该方法通过使用基于密度的空间聚类算法对模糊测试种子字节进行聚类分析，识别关键字节位置并记录其有效变异次数。接着，依据聚类结果及其有效变异次数对字节分...

本发明属于机器人技术领域，涉及基于学习的大扰流环境中机器人稳定跟踪控制方法。本发明针对扰流环境中的不确定性提出了基于学习的稳定控制策略，通过容忍误差实现策略的结构变换，提高机器人在复杂多变的扰流环境中的适应性。相比现有技术，本发明不仅可...

一种催化氧化苯甲醇为苯甲醛的后修饰金属有机框架材料的制备方法及其应用，属于光催化材料技术领域。以Zr基MOF‑808作为母体框架，有机染料伊红Y（eosin Y，EY）作为功能单元，两者配位锚定制得后修饰金属有机框架材料EY@MOF‑8...

一种电解制备C.I.活性蓝49色基的方法，其属于精细化工及染料制备领域。该方法通过电化学原位氯化制备1‑氨基‑4‑氯蒽醌‑2‑磺酸，再与1,3,5‑三甲基‑2,4‑二氨基苯磺酸于高压釜中缩合得到蓝色基。该方法避免了氯化亚锡或化学还原剂的...

本发明的实施例提供了一种高分散薄片状ZSM‑5分子筛的制备方法，涉及分子筛制备领域。S1.制备晶种液；S2.将四丙基氢氧化铵溶液、去离子水、硅源和步骤S1中制备的晶种液混合，得到溶液B；S3.将铝源加入至去离子水中，使铝源溶解于去离子水...

本发明公开了一种双固定化重组酵母工程菌的构建方法、工程菌、催化剂及在合成莱苞迪糖苷中的应用，涉及双固定化重组酵母菌株制备及莱苞迪糖苷合成技术领域。该发明以酵母为底盘细胞，构建有序自组装的多酶级联体表面展示系统，偶联无载体固定化和UDPG...

本发明属于高分子合成领域，公开了一种调控聚酮分子量的聚合方法。采用镍催化剂，在添加链转移剂和稳定剂的作用下催化乙烯、CO、丙烯三元共聚直接制备出一系列不同分子量和熔点可调控的三元聚酮高分子，合成路线操作简便，反应条件相对温和，所得聚酮分...

本发明公开了模拟河口不同浊度条件下沉积物磷循环过程的装置及方法，涉及水资源与地球科学技术领域，模拟河口不同浊度条件下沉积物磷循环过程的装置包括水槽结构、搅拌结构和多参数水质分析仪，所述水槽结构的侧壁开设有若干取样口，所述搅拌结构能够伸入...

一种金属有机四面体笼状化合物及制备方法和应用，属于精细化工技术领域。该金属有机四面体笼状化合物以稀土金属铈盐中的Ce<supgt;3+</supgt;作为节点，以H<subgt;4</subgt;BPDS作为配体...

空气微生物污染高效净化装置，其属于环境净化、微生物污染控制、健康保障领域。该装置通过旋转基座和旋转平台上设置远红外灯管、254nm紫外灯管、低温等离子体发生器等，通过对254nm紫外、远红外以及低温等离子体等技术的科学合理设计实现综合消...

本发明公开了一种适用于电力现货市场出清的梯级水电出力边界等效方法，属于水电调度领域，首先构建梯级发电量最值模型并求解得到日电量边界，将梯级发电量最值模型中的常规水电约束转化为出力相关约束；其次考虑大型梯级水电削峰填谷特性和负荷特性，基于...

本发明提供一种航天器发动机支架及其设计方法，属于航天器结构设计技术领域。该航天器发动机支架为组合支架，包括多个相互独立的薄壳多面体碳纤维复材单体支架，以其中的一个安装主发动机的第一单体支架作为主体支架，其他第二～第六单体支架均以安装在主...

本发明公开一种由Co<subgt;3</subgt;[Co(CN)<subgt;6</subgt;]<subgt;2</subgt;为硬模板制备钴掺杂二氧化锰材料的制备方法和应用，属于电极材料制备技术...

一种三维有机共晶材料及其制备方法和应用，其属于化学技术领域。有机共晶材料由给体分子和受体分子通过自组装非共价键形成，形成结晶性好、晶面明确的不同形貌的三维有机共晶，实现结构多样性制备。制备流程灵活可控，既可通过供体分子和受体分子的直接共...

本发明属于航空航天与拓扑优化技术领域，具体涉及一种复合材料壁板结构铺层‑加筋协同优化方法，包括筋条布局的描述方法、层合板铺层角度的描述方法、复合材料壁板结构铺层‑加筋协同优化、复合材料壁板结构铺层‑加筋协同优化的柔度最小化设计和基频最大...

本发明涉及人工智能和化工领域，具体为一种注意力增强的多时间尺度LSTM用于淀粉液化过程的建模方法。通过淀粉液化过程的历史数据结合深度学习技术，实现了预测模型的建立。提出的注意力增强的多时间尺度LSTM可以弥补传统的LSTM在提取局部的时...

本发明属于模型参数辨识技术领域，公开一种综合考虑性能退化与模型失配的航空发动机系统辨识与输出区间估计方法。针对航空发动机系统，引入线性变参数建模方法，将航空发动机多个工作点状态变量模型通过调度参数结合，构建大工作范围全局模型；针对建模过...

本发明公开了一种基于动态聚类与变分贝叶斯元学习的情绪识别方法与系统，具体使用中餐馆过程动态确定人群种类个数，并针对不同人群种类在通过生理信号进行情绪表达的模式上存在的差异性，引入贝叶斯元学习的思想来学习人群种类情绪表达模式的共通性，并通...