本发明公开了一种无人三栖车的控制系统及其控制方法，所述的系统包括信息采集模块、信息处理模块、模式选择模块和执行机构模块；所述的信息采集模块包括GPS定位传感器、一对CCD图像传感器、陀螺仪、微波雷达传感器、主驱动电机转速传感器、副驱动电...

本发明涉及一种具有吸附分离功能的Mn元素掺杂环糊精聚合物材料的制备方法及其应用，该Mn元素掺杂环糊精聚合物材料以环糊精高分子聚合物为主体，利用简单易行的反相乳液聚合和KMnO4溶液浸渍处理制备这种Mn元素掺杂环糊精聚合物材料。该环糊精聚...

本发明涉及一种多级孔道沸石及其制备和应用，属于催化剂制备及应用技术领域。本发明利用有机硅烷或有机硅烷与表面活性剂的混合物为模板，在微波辅助加热条件下合成多级孔道沸石分子筛。相对于传统水热合成，微波水热合成具有高效、快速、绿色，过程简单和...

一种新型登月车车体装置，属于航空航天和机械设计领域。其特征是具有将多个曲面组件进行铆接的球形外壳且两侧具有内接于球体的锥形自旋转装置。这两个锥形自旋转装置由两台位于球体中央的电机分别驱动，可以沿外壳内侧滑道进行旋转。在这两个锥形空间中，...

一种新型海南湍蛙(Amolops?hainanensis)的抗微生物肽Hainanenin-5及其基因，分离、化学合成和在生物制药领域的应用，属于生物医学技术领域。Hainanenin-5是经由电刺激海南湍蛙收集皮肤分泌液离心，冻干后经...

本发明公开了一种极深水海洋油气田工程开发系统，包括海面浮式生产装置、一级立管支撑浮筒、一级刚性立管、二级立管支撑浮筒、二级刚性立管、水中采油设备、上部柔性跨接管、张力系泊装置以及海底井口装置；所述的张力系泊装置包括张力缆绳和桩基。本发明...

本发明一种可调速操动的真空电弧观测装置，属于电气工程与机械技术领域，涉及一种电力系统中的用于观测真空电弧及检测开断速度曲线对燃弧影响程度的开关装置。观测装置中，作为操动部件的永磁操动机构的上表面与绝缘拉杆相连，位移传感器安装在永磁操动机...

本发明涉及一种水泥混凝土超缓凝剂及其制备方法，此种超缓凝剂采用麦芽糊精、柠檬酸和焦磷酸钠为原料按重量比6～20∶1～3∶1～3的比例充分混合而成，其制备步骤包括称量、充分搅拌和包装。本发明提供的超缓凝剂制备生产工艺简单，造价低廉，此种超...

一种以玻璃废料为原料的轻质陶粒及其制备方法，属于新材料技术领域。本发明特征是提供一种以玻璃废料为原料的轻质陶粒及其制备方法，其原料组成为玻璃废料、碳酸钙粉料和氟化钙粉料。将玻璃废料、碳酸钙粉料和氟化钙粉料经球磨机干磨，得玻璃废料、碳酸钙...

一类双苄基五甲川菁荧光染料、其制备方法及应用。所述的荧光染料具有通式I的结构：通式I中，X-选自卤素负离子、ClO4-、PF6-、CF3-、BF4-、R1CO2-、R2SO3-或OTs-，其中R1和R2各自独立地选自C1-12的烷基或芳...

一类具有通式I的双核蒽吡啶酮磺酸化合物或其盐、其制备方法及应用：该化合物及其盐所制备的品红墨水组合物，在喷墨记录纸上呈现鲜明性、明度极高的色调，水溶性优异，在墨水组合物的制造过程中，对滤膜器的过滤性良好。而且，使用该化合物的本发明的墨水...

一种水分散环境友好型纳米结构汽车面漆及其制备方法，属于涂料生产技术领域。该涂料体系是由粒径小于100nm的水分散纳米聚合物乳液、去离子水、颜料、惰性防锈颜料、活性防锈颜料、填料、助剂等组成。粒径在100nm以内的水分散纳米聚合物乳液是由...

本发明提供计明胺类甾体生物碱衍生物、其制备及在抗血栓药物中的应用。计明胺类甾体生物碱衍生物具有通式I的结构，是以甾体生物碱计明胺为原料，经化学修饰，合成含有游离羧基的计明胺类酯型甾体生物碱。本发明采用经典的淤血诱发大鼠下腔静脉血栓形成模...

本发明公开了一种张力系泊式水中钻井系统及其安装方法，所述的系统包括钻井船、水中钻井平台、张力系泊装置、防喷器组、上部隔水管和下部隔水管。本发明的水中钻井平台通过螺旋钢丝绳股张力系泊在位于海床的桩基上，极大地提高了水中钻井平台的稳定性，可...

本发明一种柔性弧面聚偏氟乙烯压电传感器及制作方法，属于传感器技术领域，涉及一种柔性弧面聚偏氟乙烯压电传感器及制作方法。制作方法是用液体双组份有机硅胶制成具有弧面的柔性硅胶基底，在柔性硅胶基底的弧面上粘覆聚偏氟乙烯压电薄膜，在聚偏氟乙烯压...

一种用于X射线CT设备的天然气水合物传热性能测试装置，属于石油科研仪器技术领域。该装置可以进行模拟岩芯天然气水合物的原位生成，并可置于X射线CT设备旋转载物台，对传热性能进行测试，设计压力0-20Mpa，设计温度-20-30℃。为了减小...

一种水性纳米复合导电涂料及其制备方法，属于涂料生产技术领域。该涂料体系包括如下组份：40-70％的粒径小于100nm的水性纳米聚合物乳液，5-20％的水性聚合物导电粉体，5-20％的无机导电粉体，10-50％的去离子水，0.1-0.5％...

本发明公开了一种水冷太阳能槽式聚光电热联合利用装置，属于新能源开发与利用技术领域。其采用光热利用装置将太阳辐射过程中产生的热收集利用，使太阳能电池板维持在合适的温度，保证较高的光电转化效率。装置具有聚光板、太阳能电池板，电池板下方开有冷...

本发明属于超硬材料抛光技术领域，公开了一种金刚石切削刀具超精密刃磨用抛光液及其制备方法。其特征是采用绿色强氧化剂高铁酸钾作为主要成分，加入适量的碳化硼磨料配制抛光液。在常温条件下，陶瓷抛光盘和碳化硼磨料的机械作用使金刚石切削刀具表面产生...

本发明公开了一种基于G.711.1的语音带宽扩展的装置和方法。本发明将G.711.1协议中的高频语音码流进一步压缩，将压缩后的数据使用最低有效位的水印嵌入算法嵌入到窄带语音的编码码流中，解码端使用提取出的高频码流合成宽带语音的高频部分，...