本发明属于多智能体强化学习中的多智能体合作的领域，具体涉及一种基于异质投资强化学习的多智能体合作方法。为解决多智能体强化学习中经常出现自私个体的现象，本发明加入N人信任博弈来设计智能体的奖励结构，同时为了更加促进合作的产生，使用异质投资...

本发明属于机械臂技术领域，具体的说是一种人工智能机械臂保护结构，包括：机体，所述机体的顶部设置有驱动电机，所述驱动电机的外壁转动连接有支臂，所述支臂的顶部转动连接有连接轴；焊接机构，所述焊接机构的外壁与连接轴的外壁相连接；防护机构，所述...

本发明属于石油化工催化技术领域，涉及一种基于局部结构重建方法大量制备Ti‑Beta沸石工艺。主要技术特征包括：用水蒸汽辅助四乙基溴化铵模板剂和醇胺类弱有机碱，通过对脱铝Beta沸石的羟基窝进行局部脱硅刻蚀和修复重建制备Ti‑Beta沸石...

本发明属于电解二氧化碳还原技术领域，一种基于数值模拟的膜电极电解池中电解二氧化碳还原性能的预测方法，包括以下步骤：（1）构建膜电极电解池的几何结构模型，（2）构建耦合多物理场的膜电极电解池模型，（3）使用有限元法求解模型，（4）基于模拟...

本发明涉及氢气固态存储技术领域，具体涉及一种储热式维持反应床层温度稳定的镁基储氢装置，该装置包括由换热流体进液管和换热流体出液管嵌套组成的换热流体管路，换热流体进液管设置于换热流体出液管内，换热流体管路设置在以底盘圆心为圆心的同心圆上，...

一种基于自适应修正的轴流压气机快速预测方法，步骤如下：基于压气机几何参数和一维平均中径理论，构建轴流压气机的一维性能快速预测模型；基于一维性能快速预测模型，以计算结果与实验性能的相对误差为优化目标，在落后角和总压损失经验模型中引入修正因...

本发明属于无机材料制备技术领域，提供一种制备大孔容高胶溶高纯拟薄水铝石的方法。以原铝或精制高纯铝为原料，与醇反应生成铝醇盐，纯化精制后与水混合反应，充分水解后分离回收产生的醇。向粗制拟薄水铝石中加入去离子水和晶化助剂，在105℃至250...

本发明提供一种四极变角度磁测探头及平面矢量应力测量方法，涉及力学性能检测技术领域。四极变角度磁测探头包括变角度探头励磁磁芯、变角度探头检测磁芯和变角度探头多层线圈，变角度探头励磁磁芯与变角度探头检测磁芯之间形成非90°夹角。本发明方法包...

本发明属于分子基磁性材料技术领域，公开了一种基于卤素氯修饰的席夫碱类Dy<supgt;Ⅲ</supgt;配合物、制备方法及其应用。所述配合物结晶于单斜晶系P2<subgt;1</subgt;2<subgt;...

本发明公开一种基于通道特征增强的多元时序数据分类方法及装置，将通过训练集得到的转置数据进行通道编码操作得到编码表示；对编码表示进行两次注意力增强操作后，再通过全连接层FC进行重建操作得到重建表示以得到训练模型；根据重建表示、训练集确定训...

一种促进半焦二次热解缩聚反应的方法，其属于煤炭利用和清洁能源领域。该方法首先利用滴管炉加热反应器对原煤进行预热解，得到快速热解半焦。二次热解过程中，在两段炉加热反应器上段放置原煤，温度设置为500℃，下段放置快速热解半焦，温度设置为70...

本技术提供一种多环境氛围通用原子力显微镜探针夹装置，包括主体和石英挡板，石英挡板可拆卸连接在主体的下端，主体的内部从上至下开有贯通的圆锥形空腔，圆锥形空腔从上至下进行渐缩；主体的上端嵌入至扫描头中，主体的上部侧边与扫描头固定安装，主体的...

本技术提供一种基于组合式装药的水下爆炸高效聚能切割装置，包括设置于水下的环形聚能装药结构和定位装置，定位装置通过连接装置与半环形聚能装药结构相连，半环形聚能装药结构的外侧连接有雷管；两个定位装置设置于目标管状结构切割位置的外侧，两个定位...

一种电催化氧化苄胺生成苯甲腈催化剂的制备方法和应用，属于纳米技术和电催化氧化技术领域。本发明以纳米棒结构的NiO‑NiMoO<subgt;4</subgt;/NF多组分复合催化剂作为电极，其中NiO与NiMoO<sub...

本技术提供一种在超高真空环境下的强场材料激光释气特性测量装置，包括：真空系统、抽真空系统、数据采集系统、激光发射系统；装置含有两个腔室，两腔室底部均连接分子泵及机械泵为其提供真空环境；两腔室均装有高精度真空规，采集腔室气压变化信息；测量...

本发明属于高分子合成领域，公开了一种用于制备聚酮材料的苯桥膦‑氧化膦型镍催化剂、制备方法及应用。该苯桥膦‑氧化膦型镍催化剂合成过程简单，原料便宜，可模块化调控取代基，在30~150 <supgt;o</supgt;C的广域温...

一种r‑Cu<subgt;2</subgt;(OH)<subgt;3</subgt;X电催化剂的制备及其应用，其属于电催化剂制备的技术领域。制备方法采用改进的溶胶‑凝胶法，洗涤、干燥后在碱性条件下通二氧化碳电解，...

本发明属于医药制造技术领域，公开了一种(R)‑2‑氨基‑3,6‑二氢‑4‑二甲氨基‑6‑甲基‑1,3,5‑三嗪盐酸盐的制备方法，三聚乙醛和盐酸二甲双胍混合溶解于水后，加入酸性催化剂后反应过滤收集固体；固体溶于甲醇中，加入碱，搅拌后过滤，...

本发明提供一种基于智能眼镜指示物品的方法，属于智能穿戴设备技术领域。所述方法通过物品主动向外发射包括其位置信息的信号，随后由配备有特定接收功能的智能眼镜捕获上述信号；智能眼镜不仅能够接收上述信号，还能够执行对信号强度的测量以及信号相位的...

本发明属于石油化工催化技术领域，涉及一种蒸汽辅助脱铝Beta沸石局部结构重建法制备Ti‑Beta沸石的工艺。主要技术特征包括：用水蒸汽辅助四乙基氢氧化铵模板剂，通过对脱铝Beta沸石的羟基窝进行局部脱硅刻蚀和修复重建制备Ti‑Beta沸...