本技术公开了换热器传热管自动定位设备专用气爪，涉及电力行业换热器无损检测技术领域，包括运动基板，运动基板上方安装有垫块；还包括活塞拉杆，所述活塞拉杆的下部活塞结构安装在中心缸体的内部与下部端盖和上部端盖组成膨胀头在管孔内动作的气缸结构；...

本发明公开了换热器传热管检测机器人，涉及无损检测设备技术领域，包括探头门轴、旋转轴和基本爬行轴，所述位于基本爬行轴中间处上方，所述旋转轴通过螺栓安装于探头门轴和基本爬行轴之间；通过探头门轴、旋转轴和基本爬行轴的配合，可通过双轴固定姿态、...