本发明公开了一种便携式船舶自动舵检测系统，包括船舶自动舵、舵角产生与反馈装置、ARM端模块和手机端模块，所述的ARM端模块包括船舶运动数学模型、ARM端船舶模型参数设置模块和ARM端综合信息显示系统，所述的手机端模块包括手机端船舶模型参...

本发明实施例提供一种现场鞋印图像检验方法，包括：对现场鞋印图像进行预处理，确定鞋印痕迹；采用角点检测算法多尺度检测所述鞋印痕迹的第一个性特征点；检测所述鞋印痕迹的边缘图像的连通区域的第二个性特征点；所述第一、第二个性特征包括：所述鞋印痕...

一种电气柜，包括柜体，所述柜体两侧的侧壁为双壁结构，分为内壁和外壁，所述内壁与外壁之间设有空腔，所述空腔内设有拉板，所述拉板的高度方向设有多个卡槽，所述柜体的顶端设有固定块，所述固定块上设有滑槽，所述滑槽内镶嵌有滑条，所述内壁与外壁相对...

本发明公开了一种落水危险品集装箱测距方法及测距系统,所述系统包括：至少3个投放于在待探测区域的水面上的，能够向落水危险品集装箱发送定位命令水声信号的探测节点；所述探测节点包括已获取各自对应的位置坐标的主探测节点以及次探测节点；以及安装于...

本实用新型提供一种直接耦合微波液相等离子体醇类制氢装置，包括：微波发生器、矩形波导管、液相放电电极、反应器、进料管、排气管、收气管、原料罐、复合真空计和金属套管，所述反应器为石英材料或者陶瓷材料；所述反应器的上部连接所述复合真空计、所述...

本发明公开了一种基于STL模型的船舶任意浮态计算方法，包括如下步骤：按照“常规法”计算船舶船中吃水TM、横倾角正切值tanθ及纵倾角正切值；根据船中吃水、横倾角及纵倾角确定倾斜水线面的方程；计算水线面下的船体排水体积V及浮坐标(XB,Y...

一种防雷配电柜，包括柜体，所述柜体两侧的内壁上纵向设有滑槽，所述滑槽内镶嵌有滑块，还包括横板，所述横板的两端与滑块连接，所述柜体两侧的侧壁上纵向设有多个一号螺纹孔，所述一号螺纹孔与滑槽相连通，所述滑块上设有二号螺纹孔，所述一号螺纹孔与二...

本实用新型公开了一种喷射式热泵燃气热水器，所述热水器具有通过烟管依次连接的燃气燃烧器、显热换热器、引风机和潜热换热器；热水器还包括空气换热器、喷射器、冷凝器、水箱、储液器、工质泵和节流阀；喷射器具有工作流体入口、吸入口和扩压器，显热换热...

本发明公开了一种基于微流控芯片的颗粒在线检测装置及其检测方法，所述装置包括微流控芯片、第一阻抗分析仪和第二阻抗分析仪；所述微流控芯片包括基板部件和设置在基板部件上的芯片主体；所述芯片主体包括：设置在基板部件上的第一进液孔、第二进液孔、第...

本发明实施例提供一种基于激光闪射法热界面材料导热系数和接触热阻测量方法，包括：加工至少两个激光闪射法测量试样，所述测量试样为三层结构，所述三层结构的上、下两层为金属片，中间层为膏状物热界面材料；采用激光闪射法测量所述试样中的所述膏状物热...

本发明提供一种无人艇航向运动控制方法，包括：接收传感器模块采集的无人艇实时航向角，所述传感器模块包括：陀螺仪、加速度计以及磁场强度传感器；对比所述实时航向角与所述设定航向角得到无人艇航向偏差、航向偏差率；采用模糊PID控制算法根据所述航...

本发明公开了一种脱硝系统，包括储液器、泵、空化反应器组和气液分离器，储液器内设有吸入滤器，吸入滤器依次通过泵和阀Ⅰ与空化反应器组连通，空化反应器组上设有烟气吸入管，所述空化反应器组与所述气液分离器连通，气液分离器上分别设有排气管和液体泄...

本发明公开了一种新型船舶柴油机废气脱硫洗涤方法和装置，所述装置包括主海水管，海水泵Ⅰ，海水泵Ⅱ，冷却器，循环水柜Ⅰ，循环水柜Ⅱ，碱液柜，淡水柜，冷却塔，洗涤塔，曝气池，水力旋流器，污泥柜和废水储存柜。本发明在开式模式下通过向天然海水中添...

本发明涉及一种织物及其制备方法，属于轻化工领域。所述织物包括改性织物本体、改性纳米氢氧化镁层、水性聚氨酯树脂层，所述改性纳米氢氧化镁层将改性织物本体包覆在其内，所述水性聚氨酯树脂层将包覆改性纳米氢氧化镁层的改性织物本体包覆在其内。本发明...

本发明公开了一种提高电阻脉冲法颗粒检测精度的微流控芯片装置及方法，该装置具有微通道，所述微通道包括主通道，该主通道具有第一主通道储液孔以及第二主通道储液孔；颗粒检测区，该颗粒检测区具有两条一端均与主通道相连通，另一端分别与差分放大元件两...

本发明公开了一种温度检测装置及检测方法，所述装置其具有：感温部件，该感温部件用于将待测物的热量传导至感温部件内部并将所获得的热量转化为对应的压力后传导至压电转换部件；压电转换部件，该压电转换部件连接所述感温部件，用于将所述感温部件传导的...

本发明公开了一种Givens迭代的Prony低频振荡分析方法，采用Givens迭代法来减小信号模型的阶数，提高解算特征方程系数求解方程组的数值稳定性，包括以下步骤：读入滤波后的测量数据；用奇异值分解法计算信号模型实际阶数；用Givens...

本发明公开了一种基于机载光电吊舱位置和姿态的目标定位系统，该系统设置在机载光电吊舱内部；该测量系统具有：获得所在机载光电吊舱俯仰角θ和横滚角γ信息的动态倾角获取模块；获得所在机载光电吊舱经度Bc、纬度Lc、高度Hc和偏航角φ信息的定位模...

本实用新型公开了一种用于隧道围岩动态分级的围岩地质参数获取装置，所述装置与服务器相连接，所述装置包括：布设在隧道掌子面处，用于检测围岩地质参数的采集装置；与所述采集装置相连接的第一无线通讯模块；布设在隧道洞口外的发射箱；布设在所述采集装...

本发明公开了一种基于ECDIS的风力助航船舶的航行方法及系统，其方法包括：1、采集环境数据和船舶机舱和驾驶台数据；2、对比分析实时环境数据与预报数据，利用实时观测数据修正预报数据；3、根据本船的航向、航速确定航行区域的风、浪、流等海洋气...