本发明提供一种用于布氧艇工作的控制装置，涉及移动布氧控制装置技术领域；一种用于布氧艇工作的控制装置，包括安装于布氧艇的控制盒，控制盒内安装有主控板和分别与主控板电连接的定位器、记忆设备、传输设备；主控板与布氧艇的转向器电连接；主控板、定...

本发明实施例公开了一种船体清洗装置的控制系统及方法，其系统包括中央控制单元、用于控制爬壁机器人移动至指定位置，实时调整轨道储存绞车释放柔性轨道速度的轨道布防装置控制单元；用于实时控制船体清洗机器人沿预设的柔性轨道进行往复运动，实时识别船...

本发明公开了一种安装在船舷的船体清洗装置，包括船体、清洗设备收纳装置、轨道布放装置及清扫机器人。清洗设备收纳装置设于船体船舷一侧，非工作时收纳轨道布放装置与清扫机器人；工作时，二者从收纳装置中释放。轨道布放装置在船体表面铺设供清扫机器人...