本发明涉及图像增强技术领域，具体地说，涉及自适应环境光照的工业设备环视图像增强与拼接方法。其包括如下方法步骤：采集环视原始图像进行光照补偿。本发明通过最终的匹配点对集合计算图像之间的变换矩阵，再对平滑过渡的增强后图像进行变换，将变换后的...

本发明涉及盲区行人识别技术领域，具体地说，涉及基于AI视觉的工业设备盲区行人识别与分级预警方法。其包括如下方法步骤：获取机械臂多个关节点并分割成机械臂点，再触发摄像设备获取周围环境图像数据。根据周围环境图像数据识别行人，并计算行人到矩形...