本发明公开了一种基于改进粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划方法，包括：根据机械臂运动学模型，得到机械臂各关节间的映射关系；基于机械臂在笛卡尔空间的路径点，并通过映射关系求逆得到机械臂各关节在关节空间的插值角度；根据机械臂各关节在关节空间...

本发明提供一种适用于180℃的低温Sn‑Bi‑In‑Ag无铅钎料及其制备方法，属于低温焊接领域。本发明在Sn‑43Bi二元共晶成分的基础上，利用团簇加连接原子模型指导多元化成分设计，降低了Bi元素的含量，同时添加了少量In元素和微量Ag...

本发明提供了一种应用于选择医疗服务的群体决策方法，首先，根据毕达哥拉斯模糊决策矩阵确定专家的接近度与修正后的相似度；然后，从接近度和修正相似度两个方面集成专家权重，得到集结后的综合评价矩阵；最后，在继承了以往逼近理想解排序方法的优良特性...

本发明涉及矿山岩土工程技术领域，且公开了一种尾矿坝漫顶破坏模拟的实验装置，包括实验框以及用于对实验框倾斜调节的支撑底座，实验框的内部设置有制作组件，实验框内壁的底部设置有通过制作组件制作形成的尾矿坝，实验框上设置有用于对制作组件高度调节...

本发明公开了一种富水砂土坍塌度测试装置，涉及测试技术领域；为了解决测试精度问题；具体包括底座，所述底座的顶部放置有锥桶，且所述底座的一侧固定安装有支撑架，支撑架的底部通过导向杆活动连接有振捣部，所述支撑架的顶部外壁固定安装有伸缩器，伸缩...

本发明公开了一种基于深度学习的蓝莓果穗表型提取方法，包括：获取具有不同背景的蓝莓果实图像，构建蓝莓果实数据集并进行标注；拍摄多个品种的蓝莓果实图像；基于Mask R‑CNN结构搭建深度学习蓝莓果实实例分割模型；选取效果最优模型对多个品种...

本发明提供一种考虑多型车间通信拓扑结构的网联车辆队列控制方法包括以下步骤：首先，基于车辆的三阶动力学模型，构建了考虑车辆间不同通信延时的线性分布式控制器。然后，通过矩阵的相似变换，对车间通信拓扑进行谱分解，将整个车辆队列系统拆分为相互耦...

本发明属于生物医用敷料技术领域，公开了一种医用复合敷料及其制备方法，本发明包括四层结构，底层为无纺布层，无纺布层上面覆有载纳米银活性炭纤维层，载纳米银活性炭纤维层上面覆有海藻酸钠明胶凝胶层，最上层为聚乙烯层，四层结构之间针刺连接。本发明...

本发明公开了一种基于多尺度通道注意力改进的遥感图像道路提取方法，包括以下步骤：制备数据集；搭建遥感图像道路提取网络；训练遥感图像道路提取网络。本发明使用ResNeSt‑50作为遥感图像道路提取网络的编码器，通过跨通道提取图像的语义信息，...

本发明提供了虫草素在抑制种子萌发、植物生长中的应用，主要是制备生物安全的虫草素农药，证明其在抑制种子萌发、植物生长中的应用。另一方面，以虫草素作为活性成分或单独使用，制备抑制植物种子萌发和生长的产品。本发明提供的虫草素可有效应用于抑制植...

本发明公开一种PVT跨季节储热的水源热泵供暖、冷、电系统，主要包括用户、热或冷水循环水泵、中介水循环水泵、热源水或储热水循环水泵、热源水取水口、热源水排水口、逆变器、换热器、电网、水源热泵、PVT组件、第一储热水体、第二储热水体、储热水...

本发明属于天然色素应用技术领域，公开了红节杆菌色素提取物的应用。包括应用于抗紫外线辐照，具体应用于具有防晒功能的各种产品，如化妆品、纺织品。通过微生物发酵技术获得天然色素，该天然色素具有很好地抗紫外线辐照效果，该提取物应用于具有防晒功能...

本发明提供一种非靶向代谢组学数据批次效应校正效果优劣评价方法，包括：构建PCA模型，用于获取主要特征矩阵；构建基于QC的指标模型，用于计算关于QC的RSD中值以及QC样本在PCA得分图中的平均距离；构建基于样本的指标模型，用于将PCA处...

本发明属于中医药治疗口腔溃疡领域的产品，公开了一种治疗口腔溃疡的马齿苋提取物药膜及其制备方法。本发明以马齿苋为主药，配以野菊花、侧柏叶，用95％乙醇进行提取，按照一定比例与PVA‑124制成药膜用以治疗口腔溃疡。与现有技术相比，本发明原...

本发明公开了基于改进的Yolo‑v8手势识别移动机器人控制平台搭建方法，包括：使用迁移学习方法，将网络模型在公开的手势数据集HaGRID微调后，迁移到手势识别任务上；所述网络模型将Yolo‑v8作为目标检测主干网络，改进卷积层，使用空洞...

基于深度学习去噪的毫米波大规模MIMO信道估计方法，属于无线通信技术领域。技术方案：基于信号的角度域稀疏性，透镜阵列通过聚焦不同的空间角度进入的信号到不同的天线元素上，以实现信号的空间多路复用；通过低噪声放大器、混频器和模数转换器来优化...

本技术涉及一种老年患者护理用行走辅助装置，包括两个伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定有防滑垫，所述伸缩杆的左侧设有固定筒，所述固定筒的底端固定有移动轮，两个所述伸缩杆相对的一侧之间以及两个所述固定筒相对的一侧之间均固定有支撑杆，所述固定筒上设...

本发明属于锂金属电池技术领域，公开了一种三维锂金属电池负极及其制备方法。所述制备方法包括：采用激光刻蚀法对商用铜箔和锌箔进行处理，得到双阵列结构铜锌合金三维材料；采用电沉积法将上述材料与锂金属结合，获得三维锂金属负极。本发明制备工艺操作...

本发明公开了基于聚类指导学习的视频异常检测方法，包括步骤如下：该方法在U‑Net框架基础上设计了一种高效且性能优秀的视频自动编码器，该编码器将卷积操作替换为基于Swin Transformer(ST)的自注意力操作以更好的捕捉图像帧信息...

本发明公开了基于SCSAM注意力机制的结直肠癌CT智能筛查方法，包括：构建CT影像临床数据集，对临床数据脱敏后由专业临床医生进行标注，生成csv格式标注数据；对所述标注数据进行预处理，包括图像灰度统一、CT影像去噪和CT影像形态学增强；...