本发明是一种壁面自适应行走模块，包括左侧车身和右侧车身，左侧车身和右侧车身之间通过两自由度转动机构连接，在左侧车身的一侧设置两个磁轮，在右侧车身的一侧设置两个磁轮。本发明的一种壁面自适应行走模块跨越障碍物过程中，由于两侧车身通过一个两自...

本发明是一种磁力可调式磁轮结构，磁轮沿径向从内向外分为内层、中层和外层，内层沿周向分为四扇，中层沿周向分为四扇，外层沿周向分为四扇，外层和中层通过数个外连接铜块及螺钉相连，外层和内层通过数个内连接铜块及螺钉相连。本发明的磁轮结构将轮式移...