本发明公开了一种多角度钻机，包括行走机构、回转平台、机械臂、钻杆旋转机构和钻杆机构，所述机座旋转机构安装于行走机构的上部，所述机械臂与机座旋转机构连接，所述机械臂的另一端与钻杆旋转机构连接，钻杆机构与钻杆机构连接，所述机械臂包括支撑杆、...