本发明公开了一种能增加二部件间相对摆动角度的传动机构，应用于一机械人的第一部件及第二部件，该传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、传动杆、第三齿轮及第四齿轮，其中第一、第二齿轮分别固设于邻近第一、第二部件一端的位置，且彼此相互啮合；该传动杆上...

本发明公开了一种利用连杆模拟人体屈膝动作的机器人膝部结构，包括一驱动装置、一主动式连杆及一被动式连杆，该驱动装置设于一机器人的第一腿部中；该主动式连杆的一端则能与第一腿部相连接，其另一端则枢接于第一腿部下方的第二腿部上，以在驱动装置动作...

本发明公开了一种利用拉杆模拟人体踝部动作的机器人小腿结构，包括一支撑架、一脚板、一框架、一内轴杆及二后拉杆，该支撑架设于机器人膝部下方邻近二驱动模块的位置，且其顶部设有二第一枢接部；脚板枢设于支撑架的底部；框架定位于第一枢接部之间，且其...

本发明公开了一种压力传感器，包括位于压力传感器一侧的二个连接组件，所述连接组件之间间隔有第一间距，且与一电子装置相电气连接，所述连接组件分别与一导电橡胶制成的感应组件的两端电气连接，以导通电子装置传来的电流，并在连接组件之间形成一电位差...

本发明公开了一种双马达运动模块，该运动模块包括壳体，所述壳体上设有带输出轴的二个伺服马达和分别与输出轴连接的二个传动模块，传动模块依据伺服马达的启动状态或关闭状态而被输出轴带动，且无法反向带动输出轴；所述壳体上还设有一个与传动模块相连接...

本发明公开了一种机器人脚掌结构，要解决的技术问题是提供一种使得机器人脚掌能适应于各种地形，且能更为稳固地行走，产生拟人步态效果的机器人脚掌结构。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种机器人脚掌结构，包括传动轴，所述传动轴上设有...

本发明公开了一种具备自锁机制的动力传输模块，该动力传输模块包括致动器、减速机构和从动轴，所述致动器具有一驱动轴，该驱动轴上设有一同轴旋转的驱动齿轮；所述减速机构包括一传动轴，该传动轴上分别设有一从动齿轮及一驱动蜗杆，该从动齿轮直接或通过...

本发明公开了一种便于拆卸与组装的万向轮及万向轮组，该万向轮包括滚轮和二个轮盘片体，所述滚轮对应两端分别延伸设有一枢轴；所述二个轮盘片体的中央开设有供连接传动轴的贯穿孔，该轮盘片体的外侧周缘沿径向凸设有复数个凸出部，相邻的凸出部之间分别形...

本发明涉及一种适于计算机房内使用的电源供应器，与原电脑电源设备配合使用。由独立电源装置、单片微处理器、一组开关装置、只读存贮器及高低速切换装置等组成。存贮器中存有时间数据，单片机依所设定的时间，在电脑键盘无输入信号时按时间长短顺序自动控...

一种焊枪用烙铁头，其装配于焊接金属的焊枪上，烙铁头金属外表具有一用于吸锡的吸锡槽道，供以吸收焊接处留下的多余焊锡。