一种车辆监控系统，具有安装在卡车、公交车、火车或类似的长车辆（１０）的相对侧上的多个侧灯单元（２０）。侧灯单元在车辆（１０）上形成ＲＦ通信网络。每个侧灯单元（２０）包括：日常运行光源（２４）；传感器（２６），该传感器（２６）用于定义所述...