本发明公开了一种跟随式下肢运动康复全向移动机器人，其U形移动底架与上方U形护架通过伸缩支撑装置连接，全向移动底U形移动底架的U形架的前端弯曲段的下方连接有全向移动底盘，后端连接有两个万向轮组件；全向移动底盘包括底盘主架与连续切换轮组件，...

一种防滞煤、堵煤的定量斗，在定量斗贮煤仓（４）、溜槽（７）内腔的棱角处增加了过渡圆弧（２），用弯成圆弧状的圆弧钢板（９）连接了两相邻的贮煤仓（４）的内壁钢板（８）以及溜槽（７）的内壁钢板（８），使贮煤仓（４）和溜槽（７）内壁形成连续的曲...