本发明属于智驾导航技术领域，具体涉及一种基于智驾导航的IMU校准系统及方法。该发明通过实时采集并融合多源传感器数据，利用卡尔曼滤波与反馈校正机制，在车辆动态行驶过程中实现IMU误差参数的在线联合估计，突破了传统校准方法对静态环境与离线处...

本发明公开一种用于自动修正源头数据获取周期有偏差的周期发送纠正方法，包含定位模块、SOC模块和MCU模块，定位模块获取原始定位数据观测量，交由SOC模块处理，处理完数据后增加协调等待时间段，并得出高精度定位数据，高精度定位数据通过MCU...