本申请实施例提供一种多场景设备缺陷检测方法、控制装置和设备，该方法包括：S1：通过多源传感器获取待检设备的RGB图像、红外热像图及环境参数，所述环境参数包含光照强度、粉尘浓度、湿度中的一种或者多种；S2：将所述RGB图像输入改进YOLO...

本申请实施例提供了一种巡检机器人复杂障碍物避障方法、控制装置和巡检机器人，该方法包括：S1：通过多源传感器组获取环境数据，所述环境数据包括巡检机器人周围视野RGB图像、以及毫米波雷达数据；S2：基于改进动态窗口法进行路径规划，改进措施包...