本实用新型公开了一种自动化上料装置，包括料盒、铜销移栽手和接放装置，料盒连接有上料机械手，接放装置置于上料机械手的一侧，上料机械手依次连接有手爪开合气缸、升降气缸和滚珠丝杠副，滚珠丝杠副置于铜销移栽手之上，铜销移栽手的一端依次连接有微动...