本发明提供一种自动泊车系统的仿人智能控制结构，包括汽车姿态感知、特征状态集、控制模态集、特征辨识、控制决策和执行机构，汽车姿态感知采集汽车位姿和泊车环境信息，特征状态集和控制模态集分别描述汽车的动态行为特征和熟练驾驶员的泊车控制策略，特...

本发明涉及汽车自动泊车入位，特别是一种基于仿人智能控制的汽车自动泊车入位方法。该方法第一步是根据汽车参数和泊车位参数确定自动泊车入位路径，并选取该路径上的几个预定关键点作为跟踪目标；第二步，根据汽车泊车入位过程中的位姿相对于当前预定关键...

本发明涉及线性调频连续波(LFMCW)雷达测距装置，特别是一种主动变频式LFMCW雷达测距装置。在普通LFMCW雷达测距装置基础上，新增了传输电缆控制器和扫频斜率控制器，以实现按频率差或频率比的方式改变差拍信号频率的功能，从而实现避开强...

本发明涉及信号处理领域，特别是频率估计的一种多段平稳信号频域相关方法。适用对象为M段平稳信号，M为大于1的整数，每段信号的长度任意、频率恒定，且任意两段信号的频率差已知，本发明包括以下步骤：首先，设计加权因子对M段归一化频谱进行加权积累...

本发明涉及信号处理领域，特别是频率估计的一种多段信号融合方法。本发明的适用对象为M段任意长度的信号，M为大于等于2的自然数，且其中任意两段信号的频率差已知。本发明包括以下步骤：首先，构造归一化矩阵A对M段信号的频谱分别进行归一化处理，得...

本发明公开了一种贴片式无线数据采集装置（以下简称为“信息贴片”），通过“信息贴片”的方式将非数字化装备模拟成数字化装备，实现装备快速数字化改造和“入网”。“信息贴片”外观类似银行卡，由信息输入模块，信息显示模块，信息处理模块、无线通信模...

在邻近频率干扰情况、频率可能取值范围过大情况和低信噪比情况下，现有信号处理方法主要从频域特征对噪声、干扰和被测信号进行识别处理，属于一维特征识别。主动变频识别法利用不同采样段中所得信号频率之间的相对关系，构成二维识别特征，能明显改善对待...

多段采样信号融合处理是一种适用于信号频率估计的频域分析方法，通过为各段采样信号设定不同的频域分析参数和相参补偿因子，本方法能补偿由于各段被测信号之间的频率不等、相位不连续对信号处理结果的影响，实现相关信息融合和有用信息提取，以获得更高的...

本发明涉及的是汽车四轮定位参数检测数学模型，特别是一种基于计算机视觉的四轮定位参数检测数学模型。首先检测安装在车轮轮毂上随其运动的反光板及其图像上的特征点，对特征点进行配准优化，计算反光板及其图像间的最优单应性矩阵，然后根据摄像机内参数...

本实用新型公开了一种液体点滴无线智能监测器，由中央监测设备（１）和若干无线智能监测终端（２）组成，运用光电检测技术和无线传感器网络技术实现输液速度和剩余药液量实时监测，输液异常自动报警、监测信息无线上传的功能。其特征在于：无线智能监测终...