本实用新型公开了一种可换色的绣花机，包括机体，所述的机体上设有若干至少两个机头，所述的机头包括逐一交替或任意交替安装的单针杆机头及多针杆机头，作为改进，至少一个单针杆机头的针杆架可驱动滑行于相应机头设置，当需要换色时，所述的单针杆机头的...

本实用新型公开了一种珠子用夹持结构，作为改进，包括可驱动旋转运行的运送珠子至绣针的机械手，所述的机械手包括夹取珠子可开、合的夹口，所述的夹口设有两个夹持臂，所述的其中一个夹持臂为弯臂夹持臂，所述的机械手设有驱动夹口的夹持臂开合的第一驱动...

本实用新型公开了一种珠子用夹持结构，作为改进，包括可驱动旋转运行的运送珠子至绣针的机械手，所述的机械手包括夹取珠子可开、合的夹口，所述的夹口设有两个夹持臂，所述的其中一个夹持臂为弯臂夹持臂，所述的机械手设有驱动夹口的夹持臂开合的第一驱动...

本实用新型公开了一种珠子用夹持结构用旋转提升装置，作为改进，包括可旋转运行的运送珠子至绣针的机械手、控制机械手升降的提升器、连接机械手与提升器的旋转器，所述的旋转器包括相互配合的转轴与导向套，所述的转轴与导向套之间设有相互配合的螺旋滑槽...

本实用新型公开了一种珠子用夹持结构用旋转提升装置，作为改进，包括可旋转运行的运送珠子至绣针的机械手、控制机械手升降的提升器、连接机械手与提升器的旋转器，所述的旋转器包括相互配合的转轴与导向套，所述的转轴与导向套之间设有相互配合的螺旋滑槽...

本实用新型公开了一种换色或多规格珠子绣装置及绣花机，包括至少两个珠子输送机构，所述的至少两个珠子输送机构安装于机头周边，所述的机头设有至少一根针杆，至少两个珠子输送机构控制珠子、并输送珠子至同一针杆绣针的正下方或相应的珠子输送机构输送珠...

本实用新型公开了一种换色或多规格珠子绣装置及绣花机，包括至少两个珠子输送机构，所述的至少两个珠子输送机构安装于机头周边，所述的机头设有至少一根针杆，至少两个珠子输送机构控制珠子、并输送珠子至同一针杆绣针的正下方或相应的珠子输送机构输送珠...

本实用新型公开了一种送珠装置及绣花机，包括珠子输送机构，所述的珠子输送机构包括驱动板、输送珠子至绣针正下方的夹持口，悬置于输送机构上方供给定位绣珠的导珠杆，所述的夹持口随驱动板的前进而同步或滞后前进并夹紧，随驱动板后退而同步或滞后后退并...

本实用新型公开了一种多功能绣装置及绣花机，包括设置于机头周边的至少一个珠子输送机构与至少一个金片机构，所述的机头设有至少一根针杆，所述的金片机构包括金片输送结构及切片结构，所述的珠子输送机构控制珠子并输送珠子至、及金片输送结构输送金片至...

本发明公开了一种珠子送料装置，包括从供珠机构处定位并输送珠子至进给机构相应处的输送载体，所述的输送载体为链或带，所述的输送载体设有驱动输送载体运行的驱动轮，所述的输送载体上设有置物孔至少一个，所述的每个置物孔能容纳一个绣珠，所述的置物孔...

本发明公开了一种输送多色珠子的方法，设置两个或两个以上连接或分离可放置珠子的容器，在每个容器的底部设置至少一部穿过容器底部输送载体为链或带，在输送载体上设置若干可容纳一个珠子的置物孔，孔内设置穿插于绣珠针孔内的定位杆，置入或穿过容器的该...

本发明公开一种珠子输送装置，包括供珠机构，珠子输送机构、升降机构、固定各部件相对位置的固定架。本发明设置供珠机构，珠子输送机构、升降机构、固定各部件相对位置的固定架，供珠机构包括至少一个盛放珠子的容器，及与其相适应的输送载体，用于提供相...

本发明公开了一种多功能珠子绣装置及绣花机，包括供珠机构，珠子输送机构、升降机构、固定各部件相对位置的固定架；本发明设置供珠机构，珠子输送机构、升降机构、固定各部件相对位置的固定架，供珠机构包括至少一个盛放珠子的容器，及与其相适应的输送载...

本发明公开了一种绣珠输送方法，珠子输送机构的驱动板上的夹持口夹持珠子，将珠子输送至针杆绣针正下方前，将等待针杆第适当针数的下针，所述的第适当针数为为适应绣珠的工艺，最少针数的最后一针将能将珠子绣于珠绣介质上，作为改进，第适当针数的针杆绣...