一种输送多色珠子的方法技术

本发明专利技术公开了一种输送多色珠子的方法，设置两个或两个以上连接或分离可放置珠子的容器，在每个容器的底部设置至少一部穿过容器底部输送载体为链或带，在输送载体上设置若干可容纳一个珠子的置物孔，孔内设置穿插于绣珠针孔内的定位杆，置入或穿过容器的该部分构成容器内侧的底部，位于输送载体该部分上的置物孔与容器内的珠子接触配合，位于该部分上的置物孔至少有一个置物孔的孔口状态朝上或倾斜朝上。本发明专利技术结构简单、体积小，是目前行业内最为实用的多色珠子绣装置。有效解决了珠子行业换色或更换珠子型号的难题，本发明专利技术可根据需要，用于直接绣多种色彩的散珠。

A method for transporting polychromatic beads

The invention discloses a method for conveying multicolored beads, a set of two or more than two connecting or separating container can be placed beads, at least in part through the bottom of the container carrier for the chain or belt is arranged in each container, placing several holes set can accommodate a bead in the carrier, the positioning rod the holes are provided in the Xiuzhu interspersed in the pinhole, the part in or through the vessel of the inside of the container bottom hole and is located in the storage container transport carrier on the part in contact with the storage hole located in the beads, on the part of at least one placing hole orifice or tilted upward toward the state. The invention has the advantages of simple structure and small volume, and is the most practical multicolor embroidery device in the present industry. It can effectively solve the problem of changing the color of the pearl industry or replacing the model of the beads. The invention can be used to directly embroider various colored beads according to the needs.

【技术实现步骤摘要】
一种输送多色珠子的方法
本专利技术涉及一种多功能珠子绣装置。
技术介绍
现有的珠子绣可用于大批量的绣散珠，但是一直存在不能准确更换珠子色彩或型号的珠子绣装置。这是本领域工程师一直难以攻克的难题。不能修多色或多型号的珠子，主要由于绣花机上机头之间的空间狭小，而传统的珠子绣的珠子需要钢丝穿入珠子针孔内引导珠子，串珠装置也由于结构复杂，体积相对较大，无法将多个串珠装置有效放置于绣机上，另外由于引导绣珠子时，只能使用一根钢丝的原因，而无法快速的在线切换钢丝或珠子，也导致多色或多型号的珠子不能安装需求有序的输出供绣机机头使用。总之，目前上没有一种体积相对较小，能适应绣机机头空间，具有实际使用价值可绣多型号或多色彩珠子的珠子绣装置。
技术实现思路
本专利技术为解决现有珠子绣在使用过程中，存在不能换色的问题，提供一种可以输送更换珠子色彩或型号的多功能珠子绣装置。本专利技术解决现有问题的技术方案是：一种输送多色珠子的方法，a、设置两个或两个以上连接或分离可放置珠子的容器，在每个容器的底部设置至少一部穿过容器底部输送载体为链或带，在输送载体上设置若干可容纳一个珠子的置物孔，孔内设置穿插于绣珠针孔内的定位杆，置入或穿过容器的该部分构成容器内侧的底部，位于输送载体该部分上的置物孔与容器内的珠子接触配合，位于该部分上的置物孔至少有一个置物孔的孔口状态朝上或倾斜朝上。b、将相应容器输送载体底部的适当处作为珠子接送处，在珠子接送处与绣针下方之间设置可运行于珠子接送处与绣针下方之间的取珠机械手。上述的珠子接送处为输送载体载有珠子的置物孔运转至下侧、便于机械手取珠的位置。作为进一步改进，在机械手上设置驱动机械手运行于子接送处与绣针下方落差之间的升降机构。作为进一步改进，在置物孔内设有推送珠子脱离置物孔的推送结构及推送结构的触发器，当相应的置物孔运转至珠子接送处，所述的触发器触发推送结构推送珠子至机械手处。作为进一步改进，在珠子接送处设置接珠板，所述的接珠板与输送载体之间设有容纳机械手的空间。作为进一步改进，在接珠板与推送结构之间设有磁性体，磁性体吸附推送结构推送珠子，磁性体构成了触发器。作为进一步改进，在输送载体外侧设置防护置物孔内珠子的防护板。作为进一步改进，在至少一个容器设有独立或共用使珠子翻动的搅拌器。作为进一步改进，所述的机械手包括夹取珠子可开、合的夹口，所述的夹口设有至少两个夹持臂，所述的夹持臂为同步向心夹紧，所述的第一驱动器驱动夹口的夹持臂开合。作为进一步改进，在夹口设置驱使夹口常闭的弹性体，所述的第一驱动器驱动夹口打开。作为进一步改进，所述的升降机构包括驱动珠子输送机构升降的提升带、提升带的驱动器，所述的珠子输送机构还设有一导向器，所述的导向器与珠子输送机构之间设有驱动珠子输送机构旋转的螺旋导向槽。作为进一步改进，所述的导向器为相配合的导向套与导向柱，所述的导向柱与导向套之间设有相配合的螺旋导向槽。作为进一步改进，珠子接送处可固定设置于一处，设置一滑移器，驱动相应容器滑移至珠子接送处与机械手配合。作为进一步改进，所述的滑移器包括驱动电机、连接固定架与供珠机构的导轨组件。作为进一步改进，所述的供珠机构设置于机头一侧依次排列设置的至少两个容器。本专利技术方法与现有技术相比较，其有益效果是设置供珠机构，珠子输送机构、升降机构、固定各部件相对位置的固定架，供珠机构包括至少一个盛放珠子的容器，及与其相适应的输送载体，用于提供相应色彩或型号的珠子，通过珠子输送机构的运行于供珠机构底部的珠子接送处与绣针正下方，可实现相应色彩或型号珠子的输送与珠绣。本专利技术结构简单、体积小，是目前行业内最为实用的多色珠子绣装置。有效解决了珠子行业换色或更换珠子型号的难题，本专利技术可根据需要，用于直接绣多种色彩的散珠。本专利技术结构紧凑，可方便安装于现有的绣花机机头处，与机头配合。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的仰视图图3是本专利技术送珠至绣花针正下方的仰视图。图4-6是本专利技术另一视角的部分结构示意图。图7是本专利技术输送载体的结构示意图。图8是图7a处的放大示意图。图9是本专利技术供珠机构的主视图。图10是本专利技术供珠机构与另一种料斗实施案例配合的结构示意图。图11是图3b处的放大示意图。具体实施方式参见图1-11，本实施案例一种输送多色珠子的方法，a、设置两个或两个以上连接或分离可放置珠子的容器11，在每个容器11的底部设置至少一部穿过容器底部输送载体12为链或带，在输送载体12上设置若干可容纳一个珠子的置物孔13，孔内设置穿插于绣珠针孔内的定位杆14，置入或穿过容器11的该部分构成容器11内侧的底部，位于输送载体12该部分上的置物孔13与容器11内的珠子接触配合，位于该部分上的置物孔13至少有一个置物孔13的孔口状态朝上或倾斜朝上。b、将相应容器输送载体12底部的适当处作为珠子接送处，在珠子接送处与绣针4下方之间设置可运行于珠子接送处与绣针4下方之间的取珠机械手21。珠子接送处为输送载体12载有珠子的置物孔运转至下侧、便于机械手21取珠的位置。在机械手上21设置驱动机械手运行于子接送处与绣针下方落差之间的升降机构3。在置物孔13内设有推送珠子脱离置物孔13的推送结构5及推送结构的触发器，当相应的置物孔13运转至珠子接送处，触发器触发推送结构5推送珠子至机械手21处。在珠子接送处设置接珠板6，接珠板6与输送载体12之间设有容纳机械手21的空间。在接珠板6与推送结构5之间设有磁性体，磁性体吸附推送结构5推送珠子，磁性体构成了触发器。触发器也可是其他的传感器，如光电感应器，推送结构5可以是弹性驱动的推动板，或者电磁铁驱动的推板。在输送载体12外侧设置防护置物孔内珠子的防护板15。在至少一个容器设有独立或共用使珠子翻动的搅拌器16。本专利技术实施上述方法设备包括供珠机构1，珠子输送机构2、固定各部件相对位置的必要固定架。供珠机构1，包括至少一个盛放珠子的容器11，每个容器11底部设有运转输送珠子至珠子接送处的输送载体12，输送载体12最好间歇运行，以便于能在间歇期间完成落珠。输送载体12为链或带，输送载体12设有驱动输送载体12运行的载体驱动器，该驱动器可包括设置的主动轮与被动轮、以及驱动电机。每个容器11采用独立的驱动驱动器。输送载体12位于外周设有至少一个置物孔13，孔内可容纳一个珠子，孔内设有穿插于绣珠针孔内的定位杆14，定位杆14及置物孔13主要用于几率的筛选珠子，将珠子能定向可控的放置及运送。输送载体12至少一部分置入或穿过容器11底部，置入或穿过容器11的该部分构成容器11内侧的底部，即输送载体12只运送位于置物孔13内的珠子，其他珠子则被容器11的边壁滞留与容器11内，以便于后续继续几率进入置物孔13内。位于输送载体12该部分上的置物孔13与容器11内的珠子接触配合，位于该部分上的置物孔13至少有一个置物孔13的孔口状态朝上或倾斜朝上，以便于能几率的将一珠子碰撞入置物孔13内。一个或多个容器11可设置于一个或多个容器内，比如可使用料斗或者料盒，本实施案例中使用料盒或料斗。珠子输送机构2包括可运行于相应容器11的输送载体12底部珠子接送处与绣针4下方的取珠机械手21、驱动机械手21抓放珠子的第一驱动器22、驱动机械手21运行于珠子接送处与绣针下方的第二驱动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送多色珠子的方法，其特征在于： a、设置两个或两个以上连接或分离可放置珠子的容器，在每个容器的底部设置至少一部穿过容器底部输送载体为链或带，在输送载体上设置若干可容纳一个珠子的置物孔，孔内设置穿插于绣珠针孔内的定位杆，置入或穿过容器的该部分构成容器内侧的底部，位于输送载体该部分上的置物孔与容器内的珠子接触配合，位于该部分上的置物孔至少有一个置物孔的孔口状态朝上或倾斜朝上； b、将相应容器输送载体底部的适当处作为珠子接送处，在珠子接送处与绣针下方之间设置可运行于珠子接送处与绣针下方之间的取珠机械手； 所述的珠子接送处为输送载体载有珠子的置物孔运转至下侧、便于机械手取珠的位置。

【技术特征摘要】
1.一种输送多色珠子的方法，其特征在于：a、设置两个或两个以上连接或分离可放置珠子的容器，在每个容器的底部设置至少一部穿过容器底部输送载体为链或带，在输送载体上设置若干可容纳一个珠子的置物孔，孔内设置穿插于绣珠针孔内的定位杆，置入或穿过容器的该部分构成容器内侧的底部，位于输送载体该部分上的置物孔与容器内的珠子接触配合，位于该部分上的置物孔至少有一个置物孔的孔口状态朝上或倾斜朝上；b、将相应容器输送载体底部的适当处作为珠子接送处，在珠子接送处与绣针下方之间设置可运行于珠子接送处与绣针下方之间的取珠机械手；所述的珠子接送处为输送载体载有珠子的置物孔运转至下侧、便于机械手取珠的位置。2.如权利要求1所述的输送多色珠子的方法，其特征在于：在机械手上设置驱动机械手运行于子接送处与绣针下方落差之间的升降机构。3.如权利要求1所述的输送多色珠子的方法，其特征在于：在置物孔内设有推送珠子脱离置物孔的推送结构及推送结构的触发器，当相应的置物孔运转至珠子接送处，所述的触发器触发推送结构推送珠子至机械手处。4.如权利要求1或3所述的输送多色珠子的方法，其特征在于：在珠子接送处设置接珠板，所述的接珠板与输送载体之间设有容纳机械手的空间。5.如权利要求4所述的输送多色珠子的方法，其特征在于：在接珠板与推送结构之间设有磁性体，磁性体吸附推送结构推送珠子，磁性体构成了触发器。6.如权利要求1所述的输送多色珠子的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆建明，傅科云，吴川川，
申请(专利权)人：诸暨冠翔机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33