本发明属于三维激光切割技术领域，尤其涉及三维激光切割机器人，包括机身、两个机器人和控制平台，机器人上包括切割头，控制平台中的HMI人机系统用于向工控机传输控制命令，控制平台中工控机用于通过控制命令控制伺服系统驱动机器人上的切割头在机身上...

本发明涉及激光切割设备技术领域，具体涉及三维激光切割机冷却控制系统，包括控制器、冷水机、连接冷水机与激光发生器的第一进水冷却通道和第一出水冷却通道，连接冷水机与激光切割头本体的第二进水冷却通道和第二出水冷却通道；所述控制器包括以下模块：...

本发明涉及激光加工领域，具体为三维激光切割机器人调高系统。包括切割头、传动机构、电机，还包括：位置检测模块，包括电容传感器与信号转换器；所述电容传感器，用于实时监测切割头距离加工板材表面的高度变化；所述信号转换器，用于将电容传感器的电容...

本发明涉及激光切割技术领域，具体为一种用于三维激光切割的双切割头协同控制系统及方法，其中方法包括：获取工件的待切割轮廓；根据待切割轮廓，进行区域划分，形成由不同的切割头机器人进行切割的若干区域；采用最短路径法，对若干切割头机器人进行切割...

本发明涉及三维激光切割领域，公开了一种三维激光切割机器人编程平台及方法，该平台包括编程仿真模块，用于场景搭建，定义组件模块，用于TCP校准设置，校准模块，用于工件校准，编程仿真模块还用于生成机器人的运动轨迹，二次开发模块，用于根据机器人...

本实用新型涉及电瓶安装领域，具体涉及下卸式电瓶安装结构，包括包绕框、底板、连接杆和锁止块，底板和锁止块通过连接杆连接，且底板和锁止块能将电瓶夹紧固定并置于包绕框内，底板与包绕框连接，连接杆位于包绕框和电瓶之间。采用本技术方案时，方便安装...

本实用新型涉及轻量化车辆领域，具体涉及轻量化车架结构，包括纵梁和横梁，纵梁上设有吊耳，纵梁包括高强层和轻质层；高强层的长度小于轻质层的长度，高强层嵌设于轻质层内，且高强层的两端伸至靠近轻质层端部的吊耳处；或轻质层的长度小于高强层的长度，...

本实用新型涉及扫雷辊领域，具体公开了用于扫雷辊的摆臂机构，包括上横梁、下横梁、连接轴套和若干摆臂本体；摆臂本体包括数量均为二的上卡箍和下卡箍，上卡箍开有第一连接孔；还包括第一锁紧杆、第一连接杆和若干第一配重块组；第一配重块组包括若干第一...

本发明涉及扫雷技术领域，具体公开了一种用于扫雷辊的控制系统，包括主梁和连接机构；还包括：液压推杆，数量为二，分别位于主梁两侧，液压推杆一端与主梁转动连接，另一端与连接机构转动连接；采集模块，用于采集转向信息，转向信息包括车辆的转向角度和...

本发明涉及扫雷技术领域，具体公开了一种扫雷辊，包括主梁、独立车轮组和连接机构；所述主梁包括前纵梁和后纵梁，前纵梁的一端与独立车轮组固定连接，前纵梁的另一端与后纵梁的一端连接，后纵梁的另一端与连接机构转动连接；还包括第一升降器和第二升降器...

本发明涉及扫雷技术领域，具体公开了一种用于扫雷辊的连接机构，包括固定梁，还包括：吊耳，固定在固定梁上；支座，固定在车辆保险杠上，吊耳与支座均开有连接孔；脱离销，用于在连接时穿过吊耳和支座的连接孔，固定吊耳与支座；移动组件，用于在脱离时，...

本实用新型属于电动汽车的车架结构技术领域，具体为电动汽车车架，包括车架主体和电池支架，所述电池支架位于车架主体的中部，所述电池支架包括两个电池放置仓，两个电池放置仓分别设置于车架主体的两侧；所述电池放置仓的顶部与车架主体的顶部齐平，电池...

本实用新型属于无轨车辆的车架技术领域，具体为电池外置式电动汽车车架，包括车架主体，车架主体包括两根并排设置的主梁，两根主梁之间固定连接有若干横梁；所述车架主体的中部两侧设置有电池安装部，所述主梁上朝向电池安装部的一侧连接有竖向的支撑架，...

本实用新型属于电动汽车的电池配件技术领域，电动汽车用电池支架，包括两个电池放置仓，两个电池放置仓分离式设置；所述电池放置仓包括横向支撑架和竖向支撑架，竖向支撑架的下端固定连接于横向支撑架的一边，所述竖向支撑架的上端设有连接部，两个电池放...

本发明属于汽车控制技术领域，尤其涉及汽车遥控系统及方法，该系统包括用户端、服务器和车辆端；用户端用于输入操作指令；服务器用于接收用户端输入的操作指令，还用于将用户端的操作指令发送给车辆端；车辆端用于接收服务器发送的操作指令，还用于按照操...

本发明涉及信息采集技术领域，具体涉及用于智能驾驶的智能行车影像记录系统及方法，系统包括采集模块、摄像模块、坐标模块、控制模块和合并模块，方法包括S100采集车辆的行驶命令信息；S200建立道路行驶通道的位置坐标，采集车辆行驶过程中的位置...

本发明涉及车联网技术领域，具体为整车控制决策负责判断系统及方法，该系统包括：信号输入模块，用于接收总线的输入信号；信号判断模块，识别接收到的输入信号的类型，根据输入信号的类型将输入信号发送给对应的信号处理模块进行处理；信号处理模块，用于...

本发明涉及电动汽车的电池管理技术领域，为了解决现有的电池管理系统中由于不能及时检测出单一单体电芯发生的热失控现象，提供了一种用于智能驾驶的电池管理系统，包括温度检测模块，包括单体温度检测单元，用于检测单体电芯温度并生成单体温度信息；处理...

本发明涉及车联网技术领域，具体为用于远程控制信号强度管理系统及方法，该系统包括信号强度监测记录模块，用于实时检测并记录车载终端的信号信息；信号强度预测模块，用于根据车辆当前的位置信息、行车路线以及信号强度监测记录模块记录的信号信息对车载...

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体公开了用于智能驾驶的视觉信号采集分析系统，包括：采集模块，用于采集预设方向上的图像；处理模块，用于对采集的图像进行第一预处理，并从第一预处理后的图像中检测出目标物体，生成标记目标物体的标记框，其中目标物体...