本发明涉及激光雷达点云处理技术领域，公开了一种激光雷达点云倾斜补偿与包围盒构建方法。该方法包括通过采集点云及设备振动等参数，利用倾斜预测模型得到初步倾斜估计值，据此动态选择一组倾斜分类器进行多路径并行处理，融合分析后确定高精度的实际倾斜...