本发明公开了一种葡萄种植用辅助采摘装置，具体涉及葡萄采摘技术领域，包括用于支撑和移动的电动小车，所述电动小车中部固定安装有多级伸缩杆，所述多级伸缩杆顶部还安装有用于旋转的旋转组件，所述旋转组件的一侧设置有对葡萄采摘的采摘机构，所述旋转组...