本公开涉及一种电池抓取装置，包括机器人、浮动组件及抓取机构，抓取机构通过浮动组件活动连接于机器人；其中，抓取机构包括：底座，连接于浮动组件；驱动组件，设于底座背向浮动组件的一侧；以及夹爪结构，连接于驱动组件的输出端；驱动组件驱动夹爪结构...