本发明涉及一种可折叠代步车的快速折叠车架，其通过分别在与前车架、后车轮架相连处设置第一、三转轴，并在这两个转轴之间设置第二转轴；且三个转轴之间满足一定的约束关系：折叠状态时，第一转轴到第二辅助线的垂直距离c’、前车轮模块与地面的接触点到...