本发明的轨链分工式履带轮、其节轨与柔性链环契合法及预应力缓冲法及轮桥开合法，采用节轨与柔性链环分离，节轨厚度不影响柔性链环的卷绕应力，无厚度限制的节轨能有效分散地面应力到更多的支重轮上，较薄的柔性链环只负责串联节轨并传递动力，减少了卷绕...

本发明的轮胎转换系统防翻转两点固定法及三角固定法，包括轮胎转换系统、防翻拉杆、车体，其特征在于：利用两点固定和三角固定的特性，在轮胎转换系统上，驱动轮轴心的下方设一个延伸到车体主销铅垂线交叉点上的横梁，防翻拉杆通过转动销轴与横梁在横垂交...

本发明涉及滚动履剌法及滚动履剌结构，采用滚动履剌法，在履剌与轮体之间用滚动摩擦配合的方法取代传统的滑动摩擦配合，在履带装置上履剌与轮体相互横向抵触的位置，固定安放可横向转动的滚轮来与履带轮体的侧面相互滚动配合，通过滚动抵触配合，传递履带...

本发明滑行器横向稳定摆轮结构，包括踏板、万向轮、横梁，由于是采用了并排双轮结构，增加了滑行器的防倾翻能力，增强了滑行器的横向稳定性，提高了滑行器的安全系数。在第一和第二实施例中，由于采用了更合理的摆动总成，摆尾式滑板前后两部的相互横向摆...

本发明的三轮魔轮，包括前轮(1)、后轮(2)、前轮轴(16)、悬臂(17)、踏板(5)、连接架(12)，其特征在于：所述前轮(1)的前轮轴(16)两侧设置有悬臂(17)，所述悬臂(17)上设置有踏板(5)，所述踏板(5)与连接架(12)...

本发明的环形魔轮，包括前轮(1)、轮圈(6)、轮圈内弧面(14)、轮桥架(3)、滚轮(4)、后轮(2)、踏板(5)、后轮连接架(12)，其特征在于：所述前轮(1)内侧设有供滚轮(4)滚动的轮圈内弧滚动面(14)；所述滚轮(4)安装固定在...

本发明的多轮横向稳定摆尾式滑板，包括踏板、万向轮、横梁，所述前部踏板上设置至少一个万向轮，所述踏板下面的万向轮呈等边三角形分布排列，也可以作四轮以上多轮并排的分布排列；所述分体式踏板由摆动总成将前部踏板与后部踏板串联成一个活动连接的整体...

本实用新型的横梁调节式万向轮滑板，包括踏板、万向轮、横梁，由于是采用并排分布的万向轮结构，滑板转向灵活性显著提高，由于是采用了可伸缩调节的横梁结构，滑板横向防倾翻能力能根据需要增强，提高了滑板的安全系数。横梁调节式万向轮滑板，包括踏板（...

本实用新型的多轮横向稳定游龙板，包括踏板、万向轮、横梁，由于是采用并排双轮结构，增加了游龙板的防倾翻能力，增强了游龙板的横向稳定性，提高了游龙板的安全系数。由于在传统的游龙板上有了并排双轮横向摆动的突破，游龙板因此可以制作成更多滚轮排布...

本实用新型的三轮环形魔轮，包括前轮(1)、后轮(2)、滚轮(4)、轮桥架(3)、轮圈(6)、轮圈内弧滚动面(14)、踏板(5)、连接架(12)、其特征在于：所述前轮(1)内侧设有滚轮(4)，所述滚轮(4)安装在轮桥架上(3)，并在轮圈弧...

本实用新型的环形魔轮，包括前轮(1)、轮圈内弧面(14)、轮桥架(3)、滚轮(4)、后轮(2)、轮圈(6)、踏板(5)、后轮连接架(12)，其特征在于：所述前轮(1)内侧设有供滚轮(4)滚动的轮圈内弧滚动面(14)；所述滚轮(4)安装固...