本说明书实施例提供一种电液集成驱动的仿生人形机器人上肢结构及上肢部件，其特征在于，包括仿人骨骼结构，其构型参照人体上肢解剖结构构建；韧带系统，设置于各骨骼连接处以模拟生物韧带功能；电液集成驱动系统，包含多个液压人工肌肉单元和压力源装置，...