本发明具体涉及模拟指尖皮肤微结构的MNF柔性触觉传感系统及制造方法。所述系统包括：感知层，用于感知时空触觉刺激，包括微纳光纤和聚二甲基硅氧烷封装结构；顶层弹性环形脊层，背离感知层的一侧设置有环形脊结构；底层弹性环形脊层，与感知层接触的一...

本发明涉及一种改性钛钽合金材料及表面改性方法和应用。改性钛钽合金材料包括钛钽合金基体，所述钛钽合金基体的表面附着有二氧化钛薄膜。本发明还提供一种如本发明所述的改性钛钽合金材料的表面改性方法，包括以下步骤：将钛钽合金基体置于包含有氟化铵、...

本发明公开了一种pH光纤传感器，用于贴附于石质文物本体表面，包括第一光纤，所述第一光纤具有第一纤芯，所述第一纤芯上具有第一布拉格光栅区，所述第一布拉格光栅区对应的第一光纤外周包覆有pH敏感水凝胶膜，所述pH敏感水凝胶膜中含有聚乙烯醇和聚...

本发明公开一种基于一致性算法和切比雪夫多项式的智能电网通信方法，其创新点在于，使用多智能体系统一致性理论生成智能电网中所有智能电表的共享密钥，验证通信的智能电表之间的身份；通过身份验证之后，使用该共享密钥和切比雪夫多项式生成最终的通信密...

本发明公开一种计及不同温度梯度的SAR ADC电路输出误码率评估方法，在标定阶段中，通过采集在不同温度分布情况下SAR ADC电路的DAC输出端的输出信号，统计在不同温度分布情况下所述输出信号相比预设信号的误码率变化，进而得到SAR A...

本技术公开了一种轻量化的FSAE赛车传动系统，其特征在于，包括差速器和半轴组件，所述差速器包括整体呈圆筒状的壳体和两个可转动地安装在所述壳体内的半轴齿轮，所述壳体内固定安装有行星齿轮架，所述行星齿轮架上安装有与两个所述半轴齿轮相啮合的行...

本发明提出了一种基于运动分割的视觉SLAM方法，包括以下步骤：S1，对采集的RGB图像，采用运动分割方法Rigidmask检测潜在动态物体并生成动态物体掩码图像，并使用YOLO算法进行实例分割，以获取物体掩码图像；S2，对两种掩码图像进...

本发明公开了一种三支臂骨科外固定支架，包括两个相对设置的固定环，两个固定环之间均匀分布地连接设置有三个支撑臂，支撑臂上设置有自伸缩调节机构，其特征在于，支撑臂一端通过铰链和一个固定环铰接相连，另一端直连固定设置有一个螺母，螺母轴心线和支...

本发明涉及物联网资源管理技术领域，具体公开了一种基于图强化学习的物联网资源无冲突分配方法及系统，其针对网络服务管理中网络资源冲突的重叠区域，提出了一种新的超图网络服务管理模型。由于超图网络服务管理模型是一个NP难问题，难以求解，提出了一...

本发明公开了一种基于RPECformer的医学图像分割方法，包括：输入医学图像；采用多个残差模块提取医学影像的初级特征，将其转化为一维数据后进行相对位置编码；对医学影像特征进行进一步提取，并采用反卷积进行解码；利用所提自适应损失函数对模...

本发明涉及生物学技术领域，提供了一种响应阻断型工程化免疫细胞的制备方法，包括以下步骤：(1)首先提取相应免疫细胞，随后在含有多种细胞因子的培养基中，进行体外培养扩增；(2)PEG化PD‑L1抗体的制备：将PD‑L1抗体、双官能团PEG混...

本发明具体涉及一种利用两路焦点堆栈融合的光场显著性检测方法，将全聚焦图像和焦点堆栈图像输入显著性检测模型，输出待检测目标的光场显著性检测图，包括：根据全聚焦图像计算生成颜色紧凑显著性图；根据焦点堆栈图像计算生成背景概率；根据颜色紧凑显著...

本发明涉及无线电能传输(WPT)技术领域，具体公开了一种单、双向WPT系统及其控制方法，针对传统E类双向无线电能传输系统效率易受负载影响的问题，提出了一种由开关管Q<subgt;1</subgt;、Q<subgt;2&...

本发明涉及生物学技术领域，提供了一种肿瘤微环境响应性免疫脂质体的制备方法，包括以下步骤：(1)制备空白脂质体：将磷脂和胆固醇溶解于醇溶剂中，得混合溶液，然后将上述混合溶液缓慢滴入PBS中，除去多余的醇溶剂，然后将样品水浴超声一段时间，然...

本发明具体涉及基于原型感知双通道图神经网络的信息传播预测方法，包括：通过信息传播预测模型中输出用户参与目标级联转发的预测概率；模型处理步骤包括：通过级联超图学习用户和级联的整体表示；通过动态友谊转发图学习不同粒度的用户转发偏好；获取与目...

本发明公开了一种用于粉末床熔融增材制造的非接触式铺粉装置及方法，属于粉末床熔融增材制造技术领域，所述用于粉末床熔融增材制造的非接触式铺粉装置主要包括：撒粉机构、吸粉机构、驱动机构和控制系统，所述用于粉末床熔融增材制造的非接触式铺粉方法为...

本发明公开了一种智能分类垃圾盛放桶及控制方法，分类垃圾盛放桶包括智能分类功能模块、电动推杆、旋转组件、顶板、第一夹板、第二夹板、底板、满载检测组件以及至少两个垃圾盛放桶，第二夹板对应每个垃圾盛放桶位置处开有垃圾入口；转轴竖直安装在第一夹...

本发明公开了一种火车轮外形热态非接触式扫描测量方法，采用线激光传感器对火车轮一侧的一个竖向截面外形进行扫描检测，扫描检测时通过线激光传感器发射激光到车轮检测处轮廓并反射回接收的时间大小获得车轮检测处到线激光传感器的距离，进而获得车轮检测...

本发明公开了一种制备高首次库伦效率有机负极材料的化学预锂化方法，涉及锂离子电池负极材料预锂化技术领域。本发明至少包括以下步骤S1：首先将锂化试剂和金属锂溶于四氢呋喃等溶剂得到浓度为0.01‑10mol/L的化学预锂化试剂溶液，所述预锂化...

本发明具体涉及基于类别感知课程学习的半监督立场检测方法，包括：通过立场检测模型中检测推文的预测立场标签；训练模型时包括：通过有标签推文集合对立场检测模型进行预训练；将无标签推文集合输入预训练的立场检测模型，输出无标签推文的伪标签，生成带...