本实用新型公开一种十字框架式机器人，由外侧组件和内侧组件构成，其中外侧组件中外壳两个侧边之间有上丝杆螺母，上丝杆螺母与上丝杆螺纹连接，并与上导杆滑动配合；外壳的两个侧边下端有外侧电动推杆，每个外侧电动推杆的推杆下端安装有外侧真空发生器，...

本实用新型公开一种非接触式高频超声分散器，分散筒的内腔同于盛满待分散的液体，该分散筒的外壁上设有一根进液管和一根出液管，这两根管道均与分散筒的内腔连通，且这两根管道一根在上，一根在下；超声发生装置数目为两个，这两个超声发生装置分别将分散...

本实用新型公开了一种果实采摘装置，包括移动平台和设置在移动平台上的果实摘取装置，果实摘取装置包括位于移动平台上方的操作平台，操作平台的上表面固定连接有多自由度机械臂，多自由度机械臂的末端设置有末端执行器，位于末端执行器的下方设置有接果器...

本实用新型公开了一种果实采摘末端执行器，包括上颚支架、下颚支架和Y型支架，上颚支架和下颚支架整体均呈U型结构，上颚支架的两端和下颚支架的两端分别铰接连接在Y型支架的两个叉臂上，Y型支架上固定连接有能够分别驱动上颚支架和下颚支架转动的驱动...

本发明公开了激光合金涂料、制备方法与激光合金化方法。该激光合金涂料包括以下质量份的原料：SiO2 20~30 份、TiC 20~25份、Ta 20‑25份、W 20~25份、Hf 20‑25份、Al 20~25份、Si 20~25份、B...

本发明提供一种网球发球训练装置，包括支撑主柱、横架、转动轴、复位弹簧、支撑机构、弧形弹性支架和网球，网球固定在弧形弹性支架的一端，支撑机构的竖向支撑体上设有竖向滑槽，支撑机构的横向支撑体的一端设有与竖向滑槽紧密滑动配合的滑块，横向支撑体...

本实用新型公开了一种形状记忆合金与磁流变液复合自加压传动装置，包括主动轴、从动轴、主动内圆筒、从动外圆筒、励磁线圈、以及左端盖和右端盖；所述主动内圆筒为两个，并与主动轴固定连接，所述励磁线圈位于两主动内圆筒之间，励磁线圈及两主动内圆筒与...

本实用新型公开了一种形状记忆合金驱动的永磁变磁通盘式磁流变离合器，包括外壳、主动轴、从动轴、主动盘以及从动盘，所述从动盘为两个：左从动盘和右从动盘，在左从动盘和右从动盘之间设有一隔磁环，在主动盘与左从动盘、右从动盘以及隔磁环之间填充有磁...

本发明公开了一种变速器选换挡机构性能测量试验方法，其特征在于，包括如下步骤，将变速器的选换挡机构按照实车安装定位方式进行固定；驱动选换挡机构的选挡臂旋转，并检测输入端的转矩和转角，以及选换挡机构的换挡指的轴向位移；驱动选换挡机构的换挡臂...

本发明公开了一种湿式离合器毂高速状态变形量试验测量系统，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有离合器毂安装架以及旋转驱动装置；所述离合器毂安装架包括架体以及用于固定安装待测试离合器毂的转轴，所述转轴沿水平方向设置，且两端可转动地安装在所...

本发明公开了一种湿式离合器毂高速状态变形量试验测量方法，其特征在于，A、将离合器毂安装在可转动的转轴上，采用旋转驱动装置驱动转轴以及离合器毂匀速旋转；B、通过设置在离合器毂径向方向上的位移传感器实时检测离合器毂边缘的变形量，直到该变形量...

本发明公开了一种变速器选换挡机构性能测量试验系统，其特征在于，包括测量试验台的底座，所述底座上设置有用于固定安装待测量选换挡机构的安装架，以及用于操作选换挡机构的选挡臂旋转的选挡操作机构和用于操作选换挡机构的换挡臂旋转的换挡操作机构；还...

本发明提供了一种基于细光束的f‑theta测量系统的优化方法，其通过软件建模建立其采用单光线入射测量的f‑theta测量系统模型，采用单光线对细光束行为进行模拟，借助f‑theta测量系统模型进行光线追迹计算得到在工作距离范围内的多组不...

本发明公开了一种绝对式时栅角位移传感器，包括定子、转子、信号调理电路、鉴相电路和微处理器，转子为布有激励线圈和感应线圈的环形印制电路板，定子为环形导磁体；激励线圈包括正弦激励线圈和余弦激励线圈，感应线圈由相同且独立工作的8个扇环形感应线...

本发明提供一种四偏心蝶阀，包括阀体、多层次密封圈、蝶板、阀轴、压板和阀座。其中四个偏心具体为：蝶板的旋转中心线与阀座的中性面之间的偏心距d；蝶板的旋转中心线与阀门流道中心线之间的偏心距e；环形密封面的轴线与阀门流道中心线在平面Ⅰ内形成夹...

本发明公开了一种对硝基苯甲醛席夫碱衍生物及其制备方法与应用，其结构式如下：

本发明公开了一种异种材料复合焊接方法，包括以下步骤：(一)获取焊接装置；(二)获取由异种材料分别制得且整体均呈柱型的待焊件a和待焊件c，其特征在于：上述步骤(一)中的所述焊接装置还包括加热器；(三)获取中间过渡层和顶压棒；(四)中间过渡...

本发明公开了一种垃圾焚烧用往复式炉排片的消失模铸造成型工艺，其特征在于，包括如下步骤：1）制作泡沫模样；2）泡沫模样的干燥与稳定化：将经发泡成型的泡沫模样放置于干燥室中进行干燥处理，其温度控制范围为40~60℃，干燥完成后的模样水分含量...

本发明公开一种管道内壁清洁机器人、控制电路以及工作方法，下安装板上安装有电机和导向轴，导向轴下端与下安装板固定，丝杆上螺纹连接有螺母；螺母上沿周向设有至少3个径向伸缩组件，该径向伸缩组件中大直线电机的上、下侧对称设有一个小直线电机；大直...

本发明公开了一种水果分级检测装置，包括支撑平台和位于支撑平台上方且水平设置的外筒，外筒上沿其周向间隔设置有多个能够使单个水果通过的果孔，外筒设置有滚筒与果孔连通，外筒内还设置有一个与其同轴的内筒，支撑平台位于外筒的两端分别固定连接有旋转...