本发明公开了一种智能手机辅助的机载与地面激光点云配准方法，具体包括以下步骤：S1、基于手机定位定向数据的配准，S2、点云滤波及归一化，S3、方位径向仓划分，S4、同名仓确定及圆环匹配，S5、配准参数的计算，S6、把移动后的地基点云与机载...

本发明涉及一种智能汽车运动多传感器数据处理及融合方法，属于自动驾驶领域，将IMU数据利用误差校正算法得出精准基本数据，再结合最优估计算法进行惯性导航解算，同时利用GNSS高精度定位信息实时修正智能汽车的速度、角度和位置信息。GNSS设置...

本技术公开了一种沥青混合料摩擦测试设备，包括加速加载试验机主体、基座、动力转杆、转动架及扭矩传感器。加速加载试验机主体包括机箱及试验台，试验台安装于机箱上。基座安装于试验台上，动力转杆安装于机箱内，动力转杆依次穿过试验台及基座伸出。转动...

本发明公开了一种基于胶囊网络改进的轻量级肺部图像分类方法，其借助轻量级肺部图像分类网络模型对肺部图像进行分类处理得到分类识别结果；该轻量级肺部图像分类网络模型包括大核深度可分离卷积模块、感兴趣区域提取模块、分组卷积特征提取模块和胶囊网络...

本发明提供一种基于分子动力学的乳化沥青与集料间粘附强度评价方法，包括：使用分子模拟软件建立沥青分子、乳化剂分子、水分子和集料的分子模型，再根据分子模型建立乳化沥青/集料体系模型；确定力场及势函数，描述乳化沥青和集料之间的相互作用；据力场...

本发明公开了一种基于大气扩散模型改进的图像光雾合成处理方法，该方法借助光雾合成矩阵算法计算生成待处理图像对应的全局透射率矩阵，将待处理图像及其对应的全局透射率矩阵输入至图像光雾合成模型，直接合成处理得到待处理图像对应的光雾图像；由此，在...

本发明属于目标检测技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的路面病害识别方法，包括以下步骤：S1、构建路面病害识别模型；所述路面病害识别模型由YOLOv7模型改进而来，所述改进包括：用可变形卷积替换骨干网络中的特征提取部分的普通卷积；并在整体...

本发明具体涉及一种基于数据驱动的电动公交车充电站选址方法，包括：对目标城市进行格栅化，生成目标城市栅格；根据电动公交车的刷卡数据提取乘客OD出行数据；将乘客OD出行数据匹配到目标城市栅格中，生成城市出行网络；对城市出行网络进行社区发现，...

本发明公开了一种基于SWMM模型和platEMO平台的交互方法，先建立研究城市区域的SWMM模型，划分子汇水区并导出inp文件；在各个子汇水区域上布设LID设施，以各子汇水区域的各LID设施为自变量；基于matlab软件，以LID设施建...

本发明涉及一种检测电子成像用水泥基材料，它是由以下质量百分比的原料制成：含钡化合物的水泥熟料50％、补充性胶凝材料45％、石膏5％，再按照水灰比0.5加入水；含钡化合物的水泥熟料为普通水泥掺入5％的BaCO<subgt;3<...

本发明涉及溢油污染处理领域，具体涉及用于测定河道植物边界溢油吸附量的方法，包括：在目标河道水域发生溢油事故时，获取溢油的油品密度；当目标河道边界植物的溢油吸附过程结束后，计算目标河道水面的油膜厚度；计算目标河道的植物水力湿周和植物平均宽...

本技术涉及一种具有减速构件的防撞缓冲装置，包括主体构件、承撞构件和减速构件，其中承撞构件以能够相对主体构件滑动的方式与主体构件配合，所述承撞构件与所述主体构件之间设置有吸能器件，以用于对碰撞产生的能量进行缓冲吸能；减速构件用于在追尾时接...

本发明涉及土壤冻融循环研究领域，公开了一种具有自动覆沙功能的地表环境模拟系统，包括用于容置土壤的模拟容器，模拟容器上设有温控装置和温度传感器，温控装置用于向模拟容器提供土壤冻融循环所需温度环境，还包括出沙机构和以及若干设于模拟容器内的光...

本发明涉及智能交通控制领域，公开了一种基于CV条件下的交叉口自适应信号控制方法，基于CV条件获取交叉口各车道包括车辆位置数据、车辆速度数据及车头间距数据；根据获取数据判断进口道是否对上游交通流造成扰动；若进口道对上游交通流造成扰动，则构...

本发明公开了一种海上干式变压器盐雾过滤动态性能的评估方法，该方法利用所建测试平台获取动态情形下入风过滤系统前后气体流速、湿度、盐类杂质浓度，获取过滤指数，确定动态过滤性能评估因子，最后评估海上干式变压器盐雾过滤动态性能。本发明利用该盐雾...

本发明提供一种焊接设备控制方法和装置，在获取到焊接指令后，获取待焊接的金属的图像信息，基于图像信息确定金属的待焊接区域；对金属进行类别识别，基于识别出的金属类别匹配焊接金属所需的标定电压参数和标定能量参数；基于匹配的标定电压参数和标定能...

本发明提供一种图像数据的增广方法、装置、计算机设备及存储介质。该增广方法包括：获取原始图像；将所述原始图像进行二维的傅里叶变换，得到图像F(x)；提取图像F(x)的相位分量，并将相位分量进行傅里叶逆变换，得到图像语义分量；对所述图像语义...

本发明涉及发电设备技术领域，尤其涉及一种大功率高空风力发电齿轮式空‑地能量随动转换系统。包括随动卷扬装置、零反力矩万向传动装置、同轴反转装置、牵引‑变向速度解耦装置和发电机组，随动卷扬装置动力输出轴与零反力矩万向传动装置输入轴连接，零反...

本发明属于车辆碰撞技术领域，尤其涉及一种整车与公路护栏的碰撞分析方法、系统、设备及介质，首先获取汽车市场的车型数据和Am级护栏数据，构建车辆有限元模型和公路护栏有限元模型，进行碰撞仿真分析防护能力，然后对护栏进行改进，包括双层波形梁护栏...

本发明提供了一种基于深度强化学习的STAR‑RIS通信系统的资源优化方法，采用深度强化学习的方式，以最大化合法用户安全速率为目标，在存在非信任能量采集窃听者的情况下，满足基站的最小功率、STAR‑RIS系数矩阵、能量分解等约束要求以及非...