本发明提供了一种用于内河航道船舶抵抗复杂流态的装置及其操作方法，涉及船舶制造技术领域。该装置包括安装在船舷上的若干360°喷射多模态水流侧推系统；360°喷射多模态水流侧推系统包括安装在船舷上的无损加装夹具、安装在无损加装夹具上的高压水...

本发明公开了一种拱桥节段三轴初始持荷载状态的等效加载装置，涉及结构工程技术领域。包括加载箱、扣锁、伸缩支承组件、拉伸杆以及加载构件，伸缩支承组件设置于所述加载箱的顶部，拉伸杆设置于加载箱的侧部，加载构件的一端与拉伸杆连接，另一端与扣锁连...

本发明提供一种适用于钢制船型浮标缆绳的漂浮物及缠绕物自清理装置。该装置包括壳体、环状端板、约束装置、推进装置和切割装置。在安装该适用于钢制船型浮标缆绳的漂浮物及缠绕物自清理装置前，使用辅助缆绳将钢制船型浮标固定在作业船只上，然后将钢制船...

本发明公开了一种基于深度回归模型与KL‑Huber混合损失函数的自适应室内定位方法及系统，该方法包括步骤：数据采集与预处理，采集目标室内环境中的CSI数据，并对采集到的CSI数据进行预处理；构建RKnet定位模型及其RKLoss损失函数...

本技术提供了一种桩头加热装置及热熔桩，其中，桩头加热装置包括热水仓和热水源，热水仓设于热熔桩的桩头内部，以向热熔桩的桩头传递融化冻土所需的热能；热水源设于热熔桩的外侧，热水源通过管路与热水仓组成循环回路，其中，管路从热熔桩的桩顶热熔桩内...

本发明公开了一种海洋生态修复工程海洋环境监测装置，涉及海洋环境监测技术领域。本发明包括漂浮平台，漂浮平台的上方设置有固定支臂，固定支臂的内部滑动连接有移动支臂，移动支臂的上方固定安装有保护箱，保护箱固定安装有第一防水电机，第一防水电机的...

本发明涉及一种基于空气湿度与老化校正的变压器油含水量监测装置，包括数据监测传感器组、中央处理芯片、集气室、隔板、隔膜式压力平衡器、干燥式呼吸器、浮阀，触发传感器。所述空气湿度传感器、压力传感器至于所述集气池气相空间；所述激光传感器、温度...

本发明公开了一种航道淤积智能预警指示装置基于该装置的预警方法，该装置包括桩体单元和设置于桩体单元上的用于通过实时监测水下压力变化来计算淤积物厚度与分布的多模态监测单元，用于通过淤积物厚度与分布来计算淤积风险指数的智能分析单元，本发明提供...

本发明公开了一种基于水介质不耦合的确定方法，包括以下步骤：S1、收集隧道结构的设计方案和设计图纸，并获取炮孔相关设计参数；S2、根据炮孔设计参数计算理论装药量；S3、将所述理论装药量和经验装药量进行类比分析，确定初始爆破装药量；S4、基...

本发明公开一种斜滑式乳化/粉末炸药一体化下料装置。其斜滑式下料主体由存料单元与出料单元构成，存料单元为斜三棱柱，内有斜三角形分布且连通的存料孔，乳化炸药靠重力逐级进入出料单元，经底部落料孔排出。下料停止器位于两者连接处，控制乳化炸药进入...

本发明涉及一种考虑非平衡有向通信图的多智能体系统分布式一致性优化方法，属于多智能体系统协调控制领域。该方法包括：S1：建立多智能体系统的一阶动力学模型；S2：构建多智能体系统的非平衡有向通信拓扑网络，通过邻接矩阵描述智能体间的通信关系；...

本发明公开了一种屋顶绿化种植系统及其安装方法，包括种植器和安装种植器的直立锁边，以及安装直立锁边的安装支架，种植器通过若干膨胀橡胶柱与直立锁边、安装支架固定连接；种植器包括种植器主体，种植器主体的底部设置有排水管，排水管将种植器主体的底...

本发明公开了一种基于动态需求插入的车辆路径确定方法，涉及智能运输处理技术领域。首先，针对业务平台开始配送前已获知的静态配送需求，确定其车辆路径，然后，当业务平台接收到动态需求后，将动态需求按照动态配送需求、动态集配需求和动态收集需求进行...

本发明公开了一种运输箱内动力锂电池热失控监测预警系统及方法，包括监测、数据处理、数据传输、供电及显示等单元。监测单元包含红外阵列温度、气体、烟雾及压力传感器，采用分布式方案布置监测运输箱内；数据传输单元将预警信息发送至终端。不同运输工况...

本发明属于钢绞线预应力监测技术领域，具体涉及温补高频谐振式在役钢绞线预应力损失实时监测方法，包括以下步骤：S1、在钢绞线内部的波纹管上设置两个线圈，其中一个作为激励线圈，另一个作为感应线圈；S2、在钢绞线未受力的端头上设置一个温补电感器...

本发明公开了一种顾及污染物输移过程的农业面源污染风险评估方法，包括：选取污染输入过程、污染转化过程和污染消减过程作为一级评价指标，并确定二级评价指标；采用Delphi法和熵权法获取各评价指标的权重；构建农业面源污染风险测度模型，I＝q&...

本发明涉及高速公路网应急救援领域，具体涉及一种基于数据驱动的高速公路应急救援点选址方法，包括：对目标范围进行栅格化；将各种车型的车辆收费站点OD数据匹配到目标范围栅格中生成高速公路网络；针对不同车型对高速公路网络进行社区划分；计算每种车...

本发明涉及深度学习和路面病害检测领域，具体涉及结合小波变换与高频增强机制的路面病害检测方法，包括：获取待检测的目标路面图像并输入主干网络进行特征提取，生成路面病害特征图，其中主干网络通过小波三分支模块和多头注意力机制提取生成路面病害特征...

本发明提供的一种基于图神经网络的自动驾驶轨迹预测方法，包括以下步骤：S1.获取样本数据集；S2.搭建自动驾驶轨迹预测模型；S3.将样本数据集输入自动驾驶轨迹预测模型中进行训练；S4.判断自动驾驶轨迹预测模型是否训练完成，如是，则进入步骤...

本发明公开了一种基于点云强度的隧道亮度测量方法，属于隧道照明技术领域，包括以下步骤：建立物体反射模型，基于Lambert模型下确定接受激光功率P<subgt;r</subgt;，并基于Lambert模型下对物体表面和激光反射...