本发明公开了一种基于行车的重载精密冗余三臂机械手，包括基座、夹具总成和自动控制系统，夹具总成包括用于安装机械臂的安装座、用于抓取工件的抓取机械手和用于搬运所抓取工件的搬运机械手，所述抓取机械手包括用于抓取重型工件的重载机械手和用于抓取轻...

本实用新型公开了一种行星排汇流式复合驱动系统，包括壳体、主轴、控制系统和复合驱动总成，复合驱动总成包括液压驱动装置、液压传动齿轮、液压从动齿轮和行星排Ⅰ，复合驱动总成还包括电机驱动装置、电机传动齿轮和行星排Ⅱ，液压驱动装置和电机驱动装置...

本发明公开了一种橡胶表面改性方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）、将橡胶用氧化剂进行表面氧化；（2）、将表面氧化的橡胶与亚硫酸氢钠溶液反应得到磺化橡胶；（3）、将磺化橡胶与石灰或其它钙盐作用，得到表面高亲水性的磺化橡胶。本发明的改性方...

本发明公开了一种长寿命钢筋网柔性纤维混凝土桥面铺装结构，桥梁顶板和铺装层之间喷洒界面粘接剂层，界面粘接剂层上铺设柔性纤维混凝土层，沿着铺装层纵横方向布置了钢筋网片。本发明实现了桥面铺装的多向增强效应、双重阻裂效应，达到了多重防水、抗渗和...

本发明公开了一种泥沙水下休止角测量装置，包括容沙器和位于容沙器内的中央圆台以及正对中央圆台设置的加沙漏斗，其特征在于，所述容沙器上端面封闭设置并在中部对应中央圆台上方位置向上连通设置有一个观测筒，所述观测筒为透明材料制得且和容沙器上端面...

本发明公开了一种河流浅滩航道整治方法，包括以下步骤：a.确定要整治的河段，即先获取航道各河段枯水期水位以及航道所要求的航道等级，确定枯水期碍航的浅滩段为待整治河段；b.整治线设计与布置；c.整治断面设计；d.根据上述步骤确定的数值，进行...

本发明公开了一种测量细颗粒泥沙絮凝结构的装置及测量方法，该系统由激光器、片光产生光路、光楔、沉降筒边壁玻璃组成。采用与沉降筒边壁玻璃的折射率相同的玻璃制做光楔，并用无影胶将其与沉降筒边壁玻璃紧密粘贴，使矩形片光穿过粘胶层时不产生折射。设...

为解决现有技术预制混凝土梁桥存在的易产生裂缝，导致小箱梁或T梁的横向连接强度和刚度降低，严重影响预制混凝土梁桥的使用寿命和安全性能等问题，本实用新型提出一种中小跨径预制混凝土梁桥预应力束结构，在同一组小箱梁或T梁的两侧和每根小箱梁或T梁...

为解决现有技术挂蓝预压方法存在着操作难度较大、实际工程适用范围较窄和加载量较小等问题，本实用新型提出一种挂篮用整体预压装置，包括加载系统、传力系统及反力系统，所述加载系统设置在挂篮底模纵梁上且包括液压千斤顶；所述传力系统包括型钢三脚架、...

本实用新型提供的一种充放电搅拌的铅酸蓄电池，至少包括电池本体以及设置于电池本体内的极板，还包括设置于铅酸电池内部的空气搅拌器和设置于铅酸电池外并与空气搅拌器连通的供气管，所述供气管的进气端与供气设备连通；还包括设置于与供气管并用于控制供...

本实用新型实施例提供了一种汽车防慢性耳鸣自动保护装置，包括：设置于车窗，用于检测车窗当前为开启或关闭的状态传感器；设置于车外，用于检测车窗外的噪音值的第一声敏传感器；设置于车内，用于检测车窗内的器音值的第二声敏传感器；用于告警和/或驱动...

本实用新型公开了一种振动发电装置，包括由单个或者多个振动发电单元组成的振动发电模组，振动发电单元用于消减振动源振动能量的减振器、用于产生磁场的产磁体及用于产生感应电流的发电体；振动源振动驱使所述减振器及产磁体同时运动并导致磁通量改变，使...

为解决现有技术预制混凝土梁桥存在的易产生裂缝，导致小箱梁或T梁的横向连接强度和刚度降低，严重影响预制混凝土梁桥的使用寿命和安全性能等问题，本发明提出一种中小跨径预制混凝土梁桥预应力束结构及其设置方法，在同一组小箱梁或T梁的两侧和每根小箱...

带支承块两层预应力环双腔镦头模具。包括凹模(1)、中间预应力环(2)、外层预应力环(3)、支撑块(4)；其特征是：所述的凹模(1)具有垂直对称的上型腔(1.1)、下型腔(1.3)，且与中间轴向过孔(1.2)同轴；所述的支撑块(4)与下型...

本实用新型公开了一种减振隔振系统，包括隔振室Ⅰ及设于隔振室Ⅰ内的隔振装置，所述隔振装置包括隔振机构及用于固定振动设备的承重平台，所述承重平台的周缘与隔振室的侧壁之间设有阻尼单元；本实用新型的减振隔振系统，振动设备固定安装在承重平台上，在...

一种能自动升降的桥墩防撞消能装置，包括桥墩，其创新在于：所述能自动升降的桥墩防撞消能装置由环形防护套、连接弹簧、滑块和导轨组成；所述导轨设置于桥墩外壁上，导轨轴向与桥墩轴向平行，多根导轨沿桥墩周向分布；所述滑块与导轨滑动连接，多个滑块与...

一种高温振动传感器测试用安装底座，它包括螺钉，长方体，水道，进出水管和螺纹堵塞。螺钉通过长方体上下端面的螺纹通孔与之连接，长方体内部布置相互贯通的冷却循环水道；长方体左右端面分别布置进水管和出水管，进水管和出水管接入外部循环冷却水；长方...

本发明涉及码头安全监控技术领域，提供了一种斜坡式码头趸船系泊缆绳载荷监测预警系统及方法，适用于人工操作的码头系泊，特别是不需要经常性的系解缆作业的斜坡式码头趸船的系泊缆绳载荷监测，其中所述系统包括：加速度传感器，固定设置在斜坡式码头趸船...

本实用新型公开了一种尿道吻合器，包括壳体、可从壳体内伸出拖拽断裂尿道两端并使之接合的固定装置和用于将缝钉从壳体内顶出并将断裂尿道缝合的缝合机构，克服具体操作位置和操作手段局限，在实际的临床运用过程中，减轻病人痛苦，降低复发率，提高治疗效...

本发明公开了一种凸轮机构复合型教具及其演示控制方法，其中，教具包括箱体、凸轮机构和演示控制系统，演示控制系统包括数据采集模块、控制处理单元和显示模块，对教具的位移、速度、加速度和压力等数据进行采集，并将采集数据转化成显示模块的特性曲线图...