本发明提供了TSA隧道衬砌结构全寿命周期性能演变试验装置及方法，属于试验装置技术领域。本发明的试验装置包括衬砌模型模块、气动加载单元、侵蚀介质控制系统、循环水单元、温度控制系统和数据采集与分析系统。本发明通过气动加载单元、侵蚀介质控制系...

本发明公开了一种考虑多目标的劲性骨架拱桥成拱过程优化方法及系统，属于桥梁施工技术领域，包括：通过建立劲性骨架拱桥主拱圈有限元模型，分析确定设计变量和优化目标，构建多目标优化模型，以劲性骨架拱桥主拱圈的瞬时应力、永存应力最小化和拱顶竖向变...

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波与LSTM级联的融合优化方法，包括动态状态估计、时序误差建模和闭环融合优化三个步骤。以IMU数据为输入，通过卡尔曼滤波实现动态状态估计并分离可建模系统误差，利用LSTM网络对残差序列进行时序建模以捕获非线性...

本申请提供了一种车轮滚动与环境耦合下沥青路面动力学响应数值模拟方法和装置，属于计算机模拟技术领域。该方法包括：构建沥青路面三维有限元模型，该模型将车辆荷载简化为车轮荷载，在车轮上施加角速度以及竖向荷载，以模拟车轮滚动状态对路面的影响；将...

本技术公开了一种新型弧形箍保护装置，包括：弧形箍保护钢板，弧形箍保护钢板的翼板外侧固定连接有防水胶垫，弧形箍保护钢板和防水胶垫上均匀开设有孔洞；固定螺栓，其设置在孔洞内，固定螺栓穿过孔洞锚固在隧洞内壁上；弧形箍保护钢板的一侧开设有断口处...

本发明公开了一种城市地区径流污染物输移过程模拟预报方法，其特征在于，提出了风场影响下的建筑区产流计算方法，并将其与SWMM雨洪模型耦合；然后构建基于FVCOM和拉格朗日粒子模型的二维水动力模型，并将其与SWMM雨洪模型耦合，以SWMM雨...

本发明公开一种低光图像增强方法ECAFormer，包含视觉‑语义卷积、U形交叉注意力Transformer与映射卷积三级结构。通过双多头自注意力模块在同尺度耦合视觉与语义特征，再借跨尺度双多头自注意力模块叠加跨层残差，实现细节与亮度同步...

本发明公开了一种陆地电火花震源连续拖曳式地震勘察系统及数据成像方法，其系统包括连续拖曳地面换能器，连续拖曳地面换能器包括桶体，桶体的底部设置有桶底，桶体的顶部设置有桶盖，桶体内设置有钟罩形状的放电室，放电室的底部向外设置有翻边，翻边与桶...

本申请公开了一种助老服务机器人的取药机构，属于医疗服务器械领域，该取药机构包括安装在保温箱上开设的保温腔体内的自开口取药机构。该取药机构，在取药时，通过升降件将药盒向上推出保温腔体，直至药盒底部完全与保温箱顶面齐平，弹簧片向上顶起储药斗...

双杠杆撬拔省力的后单轮驱动型三轮车及方法，涉及人力三轮车技术领域。后单轮驱动型三轮车，包括车架、前叉、车斗、前轮、后轮和传动系统；传动系统包括两套双杠杆撬拔传动机构；双杠杆撬拔传动机构，包括基板、曲柄、杠杆A、摇杆A、杠杆B和摇杆B；两...

本发明公开了基于自适应空间聚合金字塔的交通场景小目标检测方法，属于计算机视觉、小目标检测领域，包括针对小目标语义信息弱问题，设计多尺度聚合注意力机制增强小目标纹理、形状与上下文信息；针对小目标多尺度融合不足问题，设计自适应空间聚合金字塔...

本发明公开了一种基于智能分析的定向爆破模拟方法，包括：获取三维地质特征数据集，构建爆破模拟基础模型；预设爆破轮廓参数和爆破参数，输入爆破模拟基础模型进行数值模拟，获取虚拟爆破结果；将虚拟爆破结果与预设爆破轮廓参数进行偏差向量的计算，基于...

本发明涉及隧道支护技术领域，公开了一种隧道施工用全封闭预支护结构，包括仰拱板和顶拱板，所述仰拱板底壁与顶拱板顶壁之间设置有顶拱板，所述仰拱板和顶拱板侧面之间设置有拼接板，所述拼接板与仰拱板、顶拱板之间设置有纵向连接件，相邻两个所述拼接板...

本发明涉及防洪优化调度技术领域，尤其是涉及一种基于二次规划的水库群防洪优化调度方法及系统，所述方法包括如下步骤：根据流域内的水利工程设施和水文要素，系统梳理关键节点的空间分布及其水力联系，构建防洪调度拓扑网络，得到水库群防洪优化调度拓扑...

本发明涉及摩托车控制管理技术领域，且公开了一种摩托车操作行为异常识别与限位自恢复系统，包括多维监测模块和智能识别模块。该系统通过多维监测模块获取道路的交通数据、驾驶员每次操作时的摩托车行驶数据和摩托车所在城市的气象数据，并分类组成数据集...

本发明公开了一种基于逆运动学求解的炮孔装填机械臂路径规划方法及系统，属于机械臂运动控制与路径规划技术领域。旨在解决现有方法精度、稳定性、实时性不足及路径规划效率低等问题。方法包括：基于改进DH法构建正逆运动学模型，逆模型通过线性加权将多...

本发明具体公开了一种基于深度强化学习的轮胎力在线估计的方法，涉及车辆轮胎力估计技术领域。该方法包括：S1、设计MPC控制器，建立车辆二自由度动力学模型及车辆二自由度线性时变离散预测模型；S2、基于魔术轮胎计算公式设计轮胎模型；S3、规范...

本发明公开了一种隧道混凝土喷射智能调控方法及系统，方法包括：确定混凝土粘附性和凝固过程的关键影响因素；针对确定的粘附性和凝固过程影响因素，结合水泥浆液流动性和添加剂效果变化的特性，对材料配比参数进行优化，基于优化后的配比方案，分析施工区...

本发明公开了一种交通信号实时监控控制系统，包括设置在区域内各个交通路口上的监控设备、与监控设备无线通讯连接的信号灯控制器以及与该区域内所有信号灯控制器相连接的中央控制系统，监控设备用于拍摄各个路口的状态，并将拍摄的图像进行预处理和特征提...

本发明公开了一种基于复合防爆毯与远场共振耦合的爆破减震方法，属于爆破减震技术领域，解决了现有爆破减震方式减震效果差的问题；包括以下步骤：将复合防爆毯铺设在爆源点位；在爆源点位至目标减震点位之间的震动传播主路径上开挖减震隔离沟槽；在减震隔...