本发明提供了一种机器人控制方法和装置，包括：利用基于中枢模式发生器的髋关节位置控制方法对机器人的髋关节神经元进行处理，得到髋关节神经元的内部状态；利用膝关节分级阻抗控制方法对所述机器人的膝关节进行处理，得到膝关节在高阻抗控制规律时的力矩...

本实用新型公开了一种智能交通噪音监控管理装置，包括防潮底板、监测主机、支撑杆、显示屏、太阳能发电板、风速风向测量仪、噪声传感器和监控摄像头，所述监测主机上设置有扣手以及设置扣手顶部的钥匙孔，所述监测主机一侧设置有散热孔，所述监测主机顶部...

本实用新型公开了一种防堵型边坡截水沟，包括截水沟本体，所述截水沟本体包括沟底板及连接在沟底板两侧的沟侧板，所述截水沟本体内设有用于种植植物的种植槽，所述种植槽包括槽底板及连接在槽底板两侧的槽侧板，所述槽底板上分布有用于透气的透气孔；所述...

本实用新型公开了一种可转动的防撞护舷，包括护舷体，所述护舷体与防冲板连接，防冲板与一对弹簧连接，弹簧分别与旋转臂固定连接，两个旋转臂分别安装在枢轴的两端，枢轴下方连接有两个上连接柱，上连接柱通过橡胶弹簧与下连接柱连接，下连接柱通过基座与...

本发明公开了一种快递包裹智能分拣系统，包括置物转盘、输送带、驱动电机Ⅰ及驱动电机Ⅱ；该系统还包括推送器和用于扫描输送带上快递包裹分类信息的扫描器；所述推送器安装在置物转盘中部并包括至少两组用于分别将置物转盘上的快递包裹推至盘外不同分拣区...

本实用新型提供了一种航道指引装置，该航道指引装置包括：支架，设置在所述支架上的固定锚，还包括设置在所述支架上的水深采集装置，以及流速采集装置，以及设置在所述支架上并与所述水深采集装置及流速采集装置信号连接的信息发送装置，还包括与所述信息...

本实用新型公开了一种深海使用的大抓力锚，包含锚链、旋转环和锚柄，所述锚链的一端为锚端链，锚端链通过螺栓与旋转环连接，旋转环通过锚卸扣与锚柄连接，所述旋转环末端为圆柱形，在末端上设有外螺纹，在锚卸扣上安装有螺母，旋转环旋进螺母中，所述锚柄...

一种二氧化钛溶胶溶媒结构是由锐钛矿型二氧化钛和无定形二氧化钛组成，颗粒粒径为7~12nm左右。本发明一种二氧化钛溶胶产品粒径小，比表面积大，3小时内本品对亚甲基蓝、罗丹明B、甲基橙的降解率分别为67.6%、99.7%、74.7%，催化效...

本发明公开了一种基于体外预应力在地震作用下防落梁的限位结构，包括主梁及设置在主梁端头处的限位桥墩，所述限位桥墩上方设有隔挡体及挡块，所述隔挡体沿主梁横向方向设置并将两纵向相接的主梁隔挡开来，所述挡块有若干个，间隔设置在隔挡体侧面处并形成...

一种磁力自清洁水龙头，包括进水腔体，所述进水腔体上端有内螺纹，螺纹下端有放置密封胶圈的沉孔以便于与进水管密封连接，所述进水腔体中部有锥形光孔，所述锥形孔与锥形塞配合实现水流的流通与截止，所述锥形塞下端有外螺纹与磁性手柄连接，所述进水腔体...

本实用新型公开了一种人工湿地系统，包括池体，池体内用于养殖水生植物,其特征在于，池体底部铺设有填料层，池体中部竖向设置有挡板将池体分隔为一侧的进水区域和另一侧的出水区域，挡板下端埋设于填料层内部，进水区域设置有用于进水的进水结构。本实用...

本发明提供的隧道围岩中地下水流速测试装置，包括平板型底座和紧贴设置在钢花管上的流速显示器、流速计、止水阀，所述钢花管一端穿过底座中部，在所述底座外沿上设置有与之在同一平面上的若干受力杆，所述受力杆等距设置，在所述受力杆上设置有与之垂直的...

本发明公开了一种混凝土工作应力测量方法，该方法先在混凝土结构表面制造人工散斑场，然后切环形孔，再获取切孔前后的混凝土表面数字图像，匹配对应图像子区获得表面的面内位移，然后进行最小二乘拟合，得到局部区域位移分布场函数，最后通过对位移求偏导...

本发明公开了一种基于缺陷当量处理评估外护套破损的在役拉索剩余寿命的方法，包括以下步骤：S1通过对在役拉索进行检测，发现外护套破损拉索的点蚀缺陷以及缺陷位置、尺寸；S2基于点蚀缺陷的当量处理，应用断裂力学理论求出应力强度因子幅值ΔK；S3...

本发明提供了一种基于函数标定的车辆超高超宽检测系统及方法，其利用系统中光带型激光发射器的投射角度及其与图像采集装置拍摄方位的几何位置关系，由检测控制处理装置通过图像处理识别出视频图像数据中由平面激光带投射到经过水平路面车道的车辆上形成的...

本发明公开了一种浮式闸门泄洪防波堤，包括平台底座和上部结构，上部结构为箱状结构，上部结构包含箱体，在箱体内设有过水通道，过水通道的一端位于箱体侧壁上，另一端位于箱体的底部，在箱体内还设有泄洪通道，泄洪通道的一端位于箱体的顶部，另一端位于...

本发明涉及交通安全领域，更具体的说是一种道路安全防护栏。装置的高度能根据道路情况进行适当调整；装置有设置有防护栏结合件；缓冲座的设置能对防护板受到的力进行缓冲。方柱Ⅰ和方柱Ⅱ上均连接有滑座，滑座上设置有插柱安置架，插柱安装在插柱安置架上...

本发明公开了一种基于阻尼器防止在地震中落梁的限位结构，包括主梁及设置在主梁端头处的限位桥墩，所述限位桥墩上方设有隔挡体，所述隔挡体沿主梁横向方向设置并将纵向相接的主梁隔挡开来，所述主梁与隔挡体之间通过阻尼器连接；主梁及限位桥墩上对应设有...

本发明公开了一种具有自动复位功能的横向抗震防撞挡块，包括主梁及设置在主梁端头处的桥墩，还包括挡块本体、阻尼器及伸缩液压系统，所述挡块本体通过阻尼器对应设置在桥墩两侧，所述伸缩液压系统推动挡块本体复位；该防撞挡块既能限制梁端部因地震产生的...

本发明公开了一种可伸缩逐步耗能的防落梁构造，包括箱梁及设置在箱梁端头处的限位桥墩，所述限位桥墩上设有隔挡体及伸缩机构，所述隔挡体沿箱梁横向方向设置并将两纵向相接的箱梁隔挡开来，所述伸缩机构设置在隔挡体的侧面处，所述箱梁通过伸缩机构设置在...