本发明提供了一种基于多方位视觉定位的机械手臂抓取控制系统及方法，通过在机械手臂的不同位置设置双目图像采集单元和二维图像采集单元进行多方位视觉定位，能够实现对三维立体空间中任意位置的目标物体实施定位抓取，且在实施定位抓取任务的过程中，利用...

本发明提供了一种基于立体视觉的产品三维尺寸分拣系统，该系统直接通过双目成像采集、利用双目图像实现对进入分拣检测区的产品的三维尺寸识别和分类，进而实现对产品三维尺寸的分拣任务，并且系统中的立体视觉监视机构与分拣处理机构能够相互配合工作，将...

本发明提供了一种基于分级采样的目标物体立体视觉三维分析处理方法，其采用分级采样的方式，在第一次双目数字图像采集过程中，确保了最宽的拍摄视角范围，同时采用了K倍像素下采样，大幅减小了对大视角左视图像和大视角右视图像进行目标物体识别的数据运...

本发明提供的立体视觉自动颜色标定系统，从左视图片和右视图片中提取多组特征像素点对，并利用这些特征像素点对解算RGB三通道色差参数，最后，利用RGB三通道色差参数对右视图片中各个像素点的RGB值进行调整。能够调整右视图片的颜色，使得左视图...

本发明提供的立体视觉自动几何标定系统，从左视图片和右视图片中提取多组特征像素点对，求解左视图特征像素点在左摄像头坐标系中的位置坐标和右视图特征像素点在右摄像头坐标系的位置坐标，解算出右视图片相对于左视图片的旋转矩阵和平移矩阵，最后，利用...