本实用新型公开了一种锡焊机器人。所述锡焊机器人包括底座、牵引机构以及锡焊枪组件，所述牵引机构设在底座上，所述底座还用于固定工件，所述牵引机构用于带动锡焊枪组件移动以到达焊接点；所述牵引机构包括滑动座、传动件、连接支架、牵引件和驱动器，所...

本发明公开了具有高分散性和亲和性的改性石墨烯润滑油及其制备方法，其改性石墨烯润滑油按重量份包括改性氧化石墨烯0.3‑1.5份、分散剂0.3‑1.5份、亲和剂0.1～2份和基础油100份，配方合理，制备方法简单，制成润滑油后具有很好的稳定...

本发明公开了分散性和亲和性好的改性石墨烯润滑油及其制备方法，所述润滑油包括改性石墨烯、基础油、亲和剂、分散剂，所述改性石墨烯的添加量相当于基础油的3～15wt‰，所述亲和剂的添加量相当于基础油的0.1～2wt％，所述分散剂的添加量相当于...

本发明公开了一种高分散性和高亲和性的改性石墨烯润滑油及其制备方法，其改性石墨烯润滑油按重量份计包括去价电子改性石墨烯0.3‑1.5份、分散剂0.05～0.5份、亲和剂0.05～1份和基础油100份，所述去价电子改性石墨烯为氟化石墨烯、氮...

本发明公开了高分散性能的改性石墨烯润滑油及其制备方法，其改性石墨烯润滑油按重量份计包括去价电子改性石墨烯0.3‑1.5份、分散剂0.05～0.5份和基础油100份，所述去价电子改性石墨烯为氟化石墨烯、氮化石墨烯、硫化石墨烯、硼化石墨烯、...

本发明涉及一种分散性能好的去价电子改性石墨烯润滑油及其制备方法，该润滑油包括：去价电子改性石墨烯、分散剂、抗泡剂、防腐剂、基础油，其中去价电子改性石墨烯按重量份计为0.3～1.5份；其制备方法包括如下步骤：(1)将去价电子改性石墨烯、分...

本发明公开了一种分散性能好的改性石墨烯润滑油及其制备方法，其改性石墨烯润滑油按重量份包括改性氧化石墨烯0.3‑1.5份、分散剂0.3～1.5份和基础油100份，配方合理，制备方法简单，制成润滑油后具有很好的稳定性，润滑性能得到提升，用于...

本发明涉及石墨烯去价电子的方法，包括如下步骤：将石墨烯加入到1～2mol/L的H2SO4中，80～100℃下搅拌反应6～10h，然后进一步洗涤，真空冷冻干燥，制得功能化石墨烯；将有机高分子与所述功能化石墨烯以质量比为2～5：2～1在溶液...

本发明公开了具有分散性能好的改性石墨烯润滑油及其制备方法，其改性石墨烯润滑油按重量份包括改性氧化石墨烯0.3‑1.5份、分散剂0.3～1.5份和基础油100份，配方合理，制备方法简单，制成润滑油后具有很好的稳定性，润滑性能得到提升，用于...

本发明公开了一种高分散性的改性石墨烯润滑油及其制备方法，所述润滑油包括改性石墨烯、基础油、分散剂，所述改性石墨烯的添加量相当于基础油的3～15wt‰，所述分散剂的添加量相当于基础油的0.5～1.0wt％。优选的，所述润滑油中还包括硬脂酸...

本发明公开了一种油溶性石墨烯筛选方法，将石墨烯、基础油及分散剂混合成均匀溶液，然后将所述溶液置于破壁机加工，将加工后的溶液离心分离去除下沉物得悬浮液。采用分离出来的悬浮液中的石墨烯相比下沉的石墨烯更易去除其表面的价电子，即更优的实现与油...

本发明涉及一种高分散性和高亲和性的改性石墨烯润滑油及其制备方法，该润滑油包括：改性石墨烯、分散剂、亲和剂、抗泡剂、防腐剂、基础油，其中改性石墨烯按重量份计为0.3～1.5份；其制备方法包括如下步骤：(1)将改性石墨烯、分散剂、亲和剂、抗...

本发明公开了一种石墨烯去价电子的方法，包括如下步骤：将氧化石墨烯与价电子去除剂依次加入溶剂中，超声处理使其分散混合均匀，去除溶剂，得到氧化石墨烯/价电子去除剂混合物；将所述氧化石墨烯/价电子去除剂混合物置于惰性气体与二氧化碳/水蒸气的混...

本实用新型公开了一种基于并联机构的焊接机器人，包括底板(1)和支架(11)，在所述支架(11)的上端设有移动块(2)，在所述移动块(2)的下端固设有机器人装置，所述机器人装置的下端设有焊接装置；在所述支架(11)的下方设有焊接变位装置，...

本实用新型公开了一种基于蓄热材料的智能节气锅炉装置，包括锅炉本体，所述锅炉本体内从上到下依次设有储水腔(8)和燃烧室(9)，在所述锅炉本体的下端设有隔离室(11)，所述锅炉本体的一侧设有储气罐(1)，所述储气罐(1)与储水腔(8)之间设...