本发明涉及电机与齿轮传动系统领域，具体涉及一种优化电驱动系统中传动齿轮设计参数的方法，首先通过建立永磁同步电机二维有限元模型，精准模拟转子阶梯型斜槽及材料磁饱和特性，生成外特性MAP图，然后基于麦克斯韦应力张量法计算电磁力密度，映射至多...

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种悬臂式掘进机，包括：履带式底盘、悬臂装置以及刮板输送机构，所述悬臂装置设置于所述履带式底盘的前端，所述刮板输送机构进料端设置在所述履带式底盘前端下方，出料端延伸至所述履带式底盘后端，还包括设置在所...

本发明公开了一种考虑地表粗糙度的复杂地形与建/构筑物的自动化建模方法和系统，基于开源工具实现，包括：采集地形、建筑、粗糙度类别及风场实测数据；通过脚本自动化处理地形数据并生成带过渡段的STL文件；利用RDP算法与标准差法简化建筑轮廓并去...

本发明涉及生物燃料技术领域，公开了一种基于多目标优化的航空煤油生物替代燃料，本发明基于遗传算法构建的多目标优化模型，建立包含密度、运动粘度、热力学特性（低位热值、氢碳比）及分子量的综合遴选指标体系，对生物替代燃料组分进行优化设计，公开了...

本发明公开了一种五轴机床精度与成本综合优化方法，基于多体系统运动学的误差预测、全局敏感性分析与基于知识库进行多目标协同优化，可适用于五轴机床正向设计；通过建立几何误差‑位姿误差‑机床刀具/工件位姿的传递链模型，揭示多误差耦合作用下机床精...

本申请提供一种结合数字孪生的灵巧手遥操作手部动作迁移方法。方法包括：通过双目相机获取手部的图像序列；针对图像序列中的每组图像，确定手部特征点的三维坐标序列；基于预先建立的灵巧手的数字孪生骨骼模型，建立手部特征点与数字孪生骨骼模型中对应点...

本发明公开了一种混合动力汽车湿式双离合器摩擦系数确定方法，其包括步骤S1，获取实车/台架实验数据；S2，通过MATLAB/Simulink对提取的原始数据集信号完成数据时间戳对齐；基于原始数据的均值与标准差分别对训练集、验证集和测试集数...

本发明涉及图像识别领域，一种基于增强虚拟点和自适应距离分级的多模态目标检测方法，包括获取规整图像数据，提取规整图像数据的语义特征，并生成图像BEV特征；获取规整点云数据并进行距离分级得到近距点云和远距点云；对近距点云进行体素化以及特征提...

本发明公开了一种连续装药生产线智能管控策略与框架，在传统数据采集与控制模块基础上，还包括：多物理场耦合建模模块，通过热‑流‑固三场耦合模型对生产过程进行物理机理建模与状态预测；智能孪生体模块，采用机理模型与数据驱动残差模型动态融合的方式...

本发明涉及流致动电发电装置技术领域，公开了一种基于偶极效应增强的流致动电发电装置及制备方法，从上到下依次为：水滴、顶电极、铁电极化层、活性层、底电极和柔性基底；所述顶电极为栅格状铝基导电碳胶，所述铁电极化层为栅格状铁电PVDF薄膜，所述...

本发明提供了一种多级层状异质复合钢及其制备方法与应用，属于先进钢铁材料产业领域。本发明通过将低合金钢和高锰钢为组元材料交替叠放组坯，然后通过采用真空热轧、热处理和温轧技术，在组元层内部形成细小纤维层状组织，并在高锰钢组元层内部预留一定的...

本发明公开了一种融合数字孪生与虚拟现实的机床装调控制方法，通过构建虚实映射关系，建立数据驱动的双向交互通道，并引入自适应调节与预测反馈机制，实现机床装调过程中虚拟与现实的深度融合。在虚拟环境中构建数字孪生模型，并结合实时传感数据，实现虚...

本申请公开了一种变压器状态评估方法、系统、设备、介质及产品，涉及电力系统领域，该方法包括：根据变压器等值电路参数，构建变压器高频等值电路，对变压器进行纵绝缘分析，确定纵绝缘分析参数；将所述变压器高频等值电路映射到变压器的几何模型上，构建...

本发明涉及一种基于可行性分级响应的粗‑精分层路径规划方法，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：离线模型训练：根据基于优化的路径规划模型，生成输入‑输出数据集，并训练得到可行性预测模型和最优终点预测模型；在线粗规划：实时获取车辆与道路信息作...

本发明公开一种基于动态记忆增强的目标检测方法及系统，涉及计算机视觉与目标检测技术领域，以解决传统方法依赖单图像局部特征、难检测目标精度低及泛化能力弱的问题。该方法包括：对待检测图像预处理后，通过骨干网络提取多阶段多尺度特征；编码器对特征...

本发明涉及一种语义感知的多无人机CoMP联合空间部署与资源优化方法，属于语义通信和无人机协作通信技术领域，包括以下步骤：S1：建立一个集成多无人机协作通信CoMP物理层与面向任务的语义通信层的系统模型；S2：建立一个联合无人机空间部署、...

本发明公开了一种磨损量在线预测的液压阀流量软测量方法，包括：采集液压阀在不同工况下的运行数据作为输入特征，训练神经网络软测量模型；根据训练好的流量软测量模型和实时采集的液压阀运行数据预测阀口流量；计算阀口的有效通流面积、喷口平均速度和单...

本发明属于图像分析技术领域，具体公开了一种基于频域注意力与多尺度融合的急性白血病分类方法及系统，该方法包括如下步骤：采集患者的急性白血病显微图像，输入深度残差网络ResNet50骨干网络，在其多个深层处理阶段分别引入频域注意力模块DCT...

本发明涉及环境分析化学技术领域，具体涉及一种土壤和沉积物中的PFAS高效超声萃取方法，包括将土壤或沉积物样品冷冻干燥后研磨过筛，得到均质样品；称取均质样品加入提取溶剂和回收率指示物，涡旋混匀后进行真空脱气处理；将脱气后的样品溶液进行阶梯...

本发明提供了一种基于目标追踪的自组织移动机器人系统及其控制算法，涉及群体智能技术领域，该系统包括移动机器人集群、动作捕捉系统、网络设备、控制终端，该方法包括进行系统状态初始化，根据集群初始化的位置和速度，依据知情智能体优化设计准则进行个...